目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试,评价航天服的力学性能. 方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理,采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法.根据测量要求,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计,建立了数学模型,后分析了机器人的运动空间. 结果设计的测量机器人重量轻、结构紧凑、操作性能好、运动空间大,整体系统运行稳定,可靠性高. 结论采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性,能够满足航天服关节力矩特性的测量要求.
作者：杜立彬；高晓辉；刘宏；李潭秋 刊期： 2003年第03期
目的探讨心房肽 (ANP) cDNA转染细胞的微囊化技术, 测定其ANP的表达水平,以及研究ANP分泌的近日节律;通过人工调控,改变ANP分泌的近日节律, 达到有效治疗高血压或心衰的目的.方法将人ANP基因(cDNA)转染入CHO细胞,然后将细胞包被在聚己内酯(PCL)管内形成微囊,并检测转基因CHO细胞长时间存活情况和分泌的ANP.检测微囊化转基因细胞分泌ANP的生物节律,并用褪黑素(melatonin)进行调整.结果在培养期间,长度20 mm直径3 mm的PCL管内转染CHO细胞在2 ml培养基中分泌的ANP水平可达246.1 pg/ml/24 h;ANP的分泌呈近日节律性变化,夜间高,而日间低;近日节律变化的时相是4∶ 18,用melatonin处理,近日节律的时相移至7∶ 56.结论 ANP cDNA转染的CHO细胞包被在PCL管内并能向管外分泌ANP,将来可能适于植入人体.此项研究旨在提供一条心房肽治疗高血压或心衰的新途径.
作者：陈立国；屈艺；肖静；郭慧玲；万朝敏；王正荣 刊期： 2003年第03期
目的用非线性方法中的复杂性特征来分析非平稳的语音信号.方法采用51位被试者讲同一段话的语音数据,语音样本包括两类:同一被试者在不同时刻讲同一段话及不同被试者讲同一段话,分别从复杂性特征曲线和复杂性特征曲线重构的嵌入空间分析处理.结果同一被试者不同时刻讲同一段话的复杂性曲线间的差异,明显地低于不同被试者讲同一段话的复杂性曲线间的差异.另外,从复杂性特征曲线重构的嵌入空间可以看出,同一说话人的复杂性曲线离散点相对集中于在此嵌入空间中同一区域,而与其他人的特征离散点存在统计学上的明显差异.结论复杂性分析方法能够用于语音特征分析,具有很广泛的前景.
作者：李敏丹；张宏；童勤业 刊期： 2003年第03期
目的实现三维医学图像数据场的快速旋转体绘制.方法由源-衰减模型、朗伯漫反射余弦定律和Phong镜面反射模型,推导出计算数据场中每一点的不透明度和明暗度的计算公式,通过旋转光源和视点,来自不同观察方向的感兴趣结构的体绘图被满意地生成.结果通过对人体头部CT图像数据场进行三维旋转绘制,结果比较理想.结论由于不需要对整个数据场进行分类和旋转,该方法具有速度快、所需内存少和绘制质量高的特点,是一种较好的医学体视化方法.
作者：吕忆松；陈亚珠 刊期： 2003年第03期
目的探讨低剂量辐射(LDR)诱导蛋白对淋巴细胞亚群功能的影响.方法观察LDR诱导蛋白对单克隆抗体铺皿法-直接法分离出的淋巴细胞亚群CD4、CD8、CD19细胞转化功能的影响.结果经LDR诱导蛋白作用后, 亚群细胞14C-TdR掺入值增高,分别为对照组的118.23%、115.18%和121.62%.结论 LDR诱导蛋白能不同程度地刺激CD4、CD8、CD19细胞DNA合成.
作者：吕兑财；苏燎原 刊期： 2003年第03期
目的探讨体位改变对飞行员频域心电图(FCG)的影响,为FCG指标在航空航天医监医保工作中应用提供依据.方法对65名飞行员分别于平卧位、头低位、站立位与坐位4种不同体位下进行FCG检测,同步描记12导心电图、寻问主诉症状进行对照分析.结果体位改变使得FCG的级别分布、异常指标等随体位改变而发生了相应的变化.变化程度大小依次为站立位、头低位、坐位和平卧位. 这些变化与同步记录的12导ECG及被试者主观反应相一致.结论 FCG随体位改变对机体刺激强度不同发生了相应变化,FCG是一个能反应心脏功能状态的客观指标.
作者：徐志明；申行运；刘国印；唐志忠 刊期： 2003年第03期
目的观察模拟失重大鼠血脂、红细胞膜流动性、红细胞变形性和血管内皮细胞的变化以及螺旋藻对其影响.方法 30只雄性SD大鼠随机分为3组(每组10只):A组为地面自由活动组;B组和C组为模拟失重组,其中A、B两组饲喂普通饲料,C组饲喂普通饲料+5%(W/W)螺旋藻全粉,连续饲喂3周.观察大鼠血脂浓度、红细胞膜的流动性、红细胞膜的变形性以及脱落循环上皮细胞数量的变化.结果 B组大鼠血总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、甘油三酯(TG)水平和HDL-C/TC以及红细胞变形性(IDmax)和红细胞膜流动性降低,动脉粥样硬化指数(AI)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)/HDL-C比值增高,血管脱落的内皮细胞增多.C组与B组相比,TC、HDL-C和红细胞变形性以及红细胞膜流动性增加,LDL-C/HDL-C比值AI降低以及脱落循环内皮细胞减少.结论螺旋藻能改善模拟失重条件下大鼠的心血管以及红细胞膜的生理状况和调节血脂水平.
作者：黄纪明；白树民；胡志祥；杨春蕾；朱德兵；石介平 刊期： 2003年第03期
目的观察模拟失重对大鼠比目鱼肌肌梭结构和神经支配的影响.方法采用大鼠尾部悬吊法建立模拟失重模型.雌性大鼠随机分为模拟失重7 d,14 d, 21 d组以及对照组.采用肌梭Faworsk氏显示法,光镜观察模拟失重不同时期比目鱼肌肌梭结构和神经末梢形态的改变.结果对照组大鼠比目鱼肌肌梭梭内肌纤维排列整齐,神经末梢完整清晰.模拟失重7 d组大鼠肌梭及其神经末梢未见明显改变.模拟失重14 d组大鼠梭内肌纤维排列紊乱,神经末梢粗糙模糊.模拟失重21 d组肌梭呈现严重的退行性改变,神经末梢溃变,局部断裂,模糊不清,着色变浅.结论模拟失重可致肌梭的结构和神经支配发生明显的改变,随模拟失重时间延长而加重.
作者：唐斌；樊小力；吴苏娣；李明 刊期： 2003年第03期
目的为载人离心机研制能模拟不同形状过载曲线的测控系统.方法采用测控计算机和实时控制器的上下位机控制方案.结果系统性能满足载人离心机试验要求.结论测控系统功能完善,安全可靠,操作简单,控制精度高.
作者：刘巍；冯雪梅；邓金辉；张立红；吴斌；赵伟 刊期： 2003年第03期
目的三线性插值是医学图像体绘制中的基本运算单元,每次采样后都需要进行,因此高效快速的采样计算是提高体绘制成像速度的重要途径之一,特别是在微型机上实现医学图像的体绘制.本文目的是提出了一种全新的快速三线性插值算法.方法根据体数据中单个体素的8个顶点的数值分布,把全部体素分成128类,并用一个字节M中的各位来表示,插值计算时可根据每种体素的M值来选择相应的插值计算公式,从而极大地减少了插值计算的总量.此外,通过分类时的阈值设定,还可以灵活地改变三线性插值的运算总量.结果针对体数据的特性,提出了一种高效灵活的三线性插值算法.结论与其他快速三线性插值算法比较,该算法不仅能够显著减少计算量,还可以根据对结果图像的精度要求,通过设定的阈值对体数据的单个体素进行分类,灵活地调整三线性插值的运算总量,提高体绘制的速度.
作者：诸葛斌；冯焕清；周荷琴 刊期： 2003年第03期
目的研究基于PC 机的虚拟内窥系统中的自动导航方法. 方法首先设计了一种基于位编码和坐标变换的快速3D细化算法来提高提取器官骨架的运算速度;然后采用2次跟踪技术裁剪骨架分支得到所需的导航路径;后提出一种3遍3次Bezier平滑导航路径算法和Bezier插值算法,使导航路径至少能达到C1连续且较为平坦,并以平滑的导航路径上的点控制虚拟摄像机位置,以对应点处的切线(一阶导数)控制虚拟摄像机方向. 结果对经过分割后获得的人体气管体数据进行自动导航实验,结果表明,在自动导航中虚拟摄像机能保持远离气管内壁,而且相邻帧之间过渡比较平滑,能产生效果很好的自动导航动画. 结论方法实现简单,基本上能满足虚拟内窥镜系统临床应用的要求.
作者：袁非牛；周荷琴；冯焕清；梅涛 刊期： 2003年第03期
目的法向量估计算法是三维可视化中的一个关键环节.常用的法向量算法采用差分法与插值函数相结合计算数据场中任意点的法向量.方法本文介绍的法向量计算方法用二次多项式拟合体数据场,采用小二乘法,通过求解线性方程组确定多项式系数,进而计算法向量.利用方程系数矩阵的对称性,可以简化求解过程.结果通过对各种算法的准确性与处理时间的比较,表明该方法能明显提高重建图像的质量同时并没有增加计算复杂度.结论该方法适用于大部分数据场特别是医学图像数据场的法向量估计.
作者：洪迪慧；宁钢民；赵挺；叶隽；郑筱祥 刊期： 2003年第03期
目的验证基于背向散射积分(IB)检测心肌功能方法的有效性. 方法利用本实验室研制开发的二维IB采集系统,采集心脏B超图像的射频信号并将其数字化,用小波变换法计算背向散射积分起伏幅度(CVIB),得到感兴趣区域的CVIB图像. 结果给出11例已确诊为心肌梗塞病例的CVIB值分析数据及CVIB图像结果,并给出23例正常人的结果作为对照,包括8例中年人和15例年轻人. 结论采用心肌背向散射积分可以有效地检测病人的心肌缺血状态,可望应用于临床.
作者：于灿；潘东立；白净 刊期： 2003年第03期
视景系统是飞行训练模拟器的重要组成部分,对保证模拟训练效果起着至关重要的作用.本文回顾了飞行训练模拟装置视景系统的发展简况,介绍了包括分光镜准直系统、背投准直系统等在内的主要几种视景系统原理及技术特点,并对视景系统的发展前景进行了分析.
作者：谢广辉；魏少宁 刊期： 2003年第03期
骨骼可以适应包括重力在内的各种机械刺激,并对骨形成与骨吸收之间的平衡进行调整.失重状态下的骨质减少主要归因于骨形成的减少,这与成骨细胞功能下降有关,表现为细胞增殖粘附能力下降,与分化成熟相关的物质(碱性磷酸酶,骨钙素和I型胶原)的mRNA及蛋白合成均减少,多种生长因子的分泌量以及细胞对其反应性下降.成骨细胞功能下降的机制尚不明确,有假说认为失重时细胞形态的改变导致了基因表达与功能的变化.
作者：王冰；张舒；吴兴裕 刊期： 2003年第03期
目的探讨推拉动作对大鼠脑组织中NO含量及细胞凋亡的影响.方法 90只雄性Wistar大鼠随机分成对照组、+Gz暴露组、推拉组,在+Gz暴露后30 min、3 h、12 h、24 h和48 h 5个时间点处死大鼠取脑.用硝酸还原酶化学比色法检测NO含量的变化.并用流式细胞仪检测皮层和海马细胞DNA分布图,测定A0峰所占的百分比,表示细胞凋亡程度.结果脑组织一氧化氮含量,在30 min、3 h和12 h时,+Gz暴露组和推拉组与对照组比较有显著差异,推拉组与+Gz暴露组相比较也有差异性,24 h和48 h组间比较无显著性差异.皮层、海马细胞在3 h、12 h和24 h时两实验组与对照组相比较细胞凋亡百分比明显增多,24 h达高峰,48 h无显著性差异.推拉组与+Gz暴露组细胞凋亡百分比在3 h和24 h有差异,12 h差异显著.结论高+Gz及推拉动作可引起大鼠脑组织NO含量和细胞凋亡百分比增加;推拉组比单纯+Gz暴露所造成的NO含量及脑细胞凋亡百分比多,但这种对神经元的损害是可逆性的.
作者：姜丽萍；李云义；佟文革；姚萍；宋玉国；沙建慧 刊期： 2003年第03期
