学术投稿

脑外科手术中机器人的应用

田增民;杜吉祥;赵全军;王田苗;刘达

关键词:脑手术, 机器人, 计算机
摘要:目的:临床应用国产机器人系统(CRAS-BH型)辅助完成脑外科立体定向手术.方法:机器人系统主要由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂等部分组成.手术时,机器人系统通过识别贴附于患者头部的标志点建立相应的三维坐标体系;智能机械臂按照手术规划自动地锁定,为术者准确导航并提供操作平台.结果:临床成功应用机器人辅助完成脑立体定向手术40例,包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出等手术.结论:利用机器人辅助完成脑立体定向手术,具有减轻病人手术痛苦,方便术者操作,提高手术安全性等优点.
海军医学杂志相关文献
  • 热带守礁部队103例创伤调查分析

    1998年9月~1999年3月,笔者在南海某礁担负医疗保健期间,在对103名创伤患者进行治疗的同时,对其创伤原因进行了调查分析,旨在探讨其规律,为制定预防措施提供科学依据.现报告如下.

    作者:崔振华 刊期: 2000年第01期

  • 黄芪治疗肺心病并心衰、呼衰的疗效观察

    目的:探索黄芪对肺心病并心衰、呼衰的治疗效果.方法:51例(A组)肺心病并心衰、呼衰病人应用黄芪+常规治疗,38例(B 组)同类病人单用常规治疗,比较两组疗效(主要是心功能改善程度)、治疗前后动脉血氧分压差(△PaO2)、动脉血二氧化碳分压差(△PaCO2)、动脉血氧饱和度差(△SaO2)和疗效时间.结果:A组显效64.7%,有效27.4%,总有效率为92.1%;B组显效36.8%,有效29%,总有效率为65.8%.两组总有效率相比差异非常显著(P<0.01).△PaCO2 A组为28.12±6.3,B组为15.97±3.2,两组比较差异非常显著(P<0.01);△PaO2 A组为20.87±5.1,B组为16.34±3.7,两组相比差异显著(P<0.05).A组平均疗效时间为19±7d,B组为27±11d,两组相比差异非常显著(P<0.01).结论:在常规治疗基础上加用黄芪治疗肺心病并心衰、呼衰,可加快心功能和呼吸功能改善,明显提高疗效.

    作者:王兵;陈康乐;邓世周;耿黎明;董桂芝 刊期: 2000年第01期

  • 海军总医院简介

    作者: 刊期: 2000年第01期

  • 国外海军医学前沿学科研究进展

    为了解国内外医学前沿学科与国外海军医学研究项目,适应未来军事医学的发展,现将 我们密切关注的医学科学和外国海军的当前动态作一报导.

    作者:朱世华;龚国川 刊期: 2000年第01期

  • 海军总医院全军耳鼻咽喉科中心举行中心成立20周年庆祝活动

    作者:孙建军 刊期: 2000年第01期

  • 爱宝疗治疗宫颈糜烂98例疗效观察

    宫颈糜烂是妇科常见病,文献报道约有30%的育龄妇女患有此病,它可以引起白带增多、腰骶酸痛、下腹胀坠、接触性出血,甚至不孕.目前主要治疗方法为局部用药、激光冷冻和手术治疗等,但均不能令人满意.为了寻求一种高效、安全、对患者痛苦小、易被接受的治疗方法,我院于1997年5月至1999年5月,应用德国百克顿制药公司生产的爱宝疗外用性药物治疗宫颈糜烂98例,取得了令人满意的效果,现总结如下.

    作者:姜丽;黄颖;冯海玲 刊期: 2000年第01期

  • 美国海军医疗机构现状

    经机构整编后,现在美国海军编有3个医学中心,22所医院(其中13所本土医院,9所海外医院),16个牙科治疗中心,5个门诊所,4个救护中心,4所舰队医院,以及2个海军医学研究中心.具体情况如下:

    作者:龚国川 刊期: 2000年第01期

  • 复方红景天对不同运动负荷量下小鼠物质代谢的影响

    目的:探讨复方红景天对小鼠在不同负荷量运动后的物质代谢的影响.方法:观察灌喂复方红景天后在不同负荷量运动后的一般生理指标,并检测血糖、血尿素氮等生化指标.结果:复方红景天对小鼠不同运动负荷休息1d后的血糖无影响(P>0.05),但对大负荷量运动、小负荷量运动造成的血尿素氮升高有明显的降低作用(P<0. 01).结论:复方红景天可调节运动后蛋白质代谢水平.

    作者:张慧;朱伟;汪家春;潘明达;曾宪英 刊期: 2000年第01期

  • 1028名海军飞行员错畸形调查

    为了解海军飞行人员错畸形情况,我们对1 028名海军飞行员进行了错畸形调查.现报告如下.

    作者:黄成林 刊期: 2000年第01期

  • 慢性硬膜下血肿钻孔引流术方法的改进

    慢性硬膜下血肿在中老年中较多见,一般都行钻孔治疗.我们利用可调节深度的手摇钻, 在床边行经皮颅骨钻孔引流术,取得事半功倍的效果.

    作者:余恩旭 刊期: 2000年第01期

  • 电离辐射与细胞凋亡

    有很多因素能诱发细胞凋亡,电离辐射是其中重要的因素之一.探讨和研究电离辐射与细胞凋亡的关系,对辐射防护和肿瘤放疗都有重要意义.文中简要阐述了辐射剂量、剂量率、LET辐射、分割照射以及放射性核素等对细胞凋亡的影响,讨论了辐射诱发细胞凋亡的可能机理,并分析了细胞凋亡的潜在临床应用前景.

    作者:范正平 刊期: 2000年第01期

  • 干细胞因子研究概述

    干细胞因子(SCF)是一种重要的多功能细胞因子,它能刺激早期干细胞的增殖及定居,单用或伍用其它细胞因子能刺激造血集落细胞的增生、增大,为人类重要的造血生长因子之一,可应用于致死性急性照射后的造血恢复、放化治疗和骨髓功能衰竭后贫血及其它难治性贫血的治疗等.现已实现了SCF的基因克隆及基因工程表达.

    作者:雷呈祥 刊期: 2000年第01期

  • 海军飞行员的隐斜视调查

    目的:观察海军飞行人员的隐斜视状况.方法:采用美国产隐斜计,对健康疗养的海军飞行员进行6m距离隐斜视检查,随机抽取1 027人次.结果:正位眼占13.1%,不同隐斜占86.9%.年龄与隐斜之检出无显著关系(P>0.05).结论:隐斜是一种潜在的眼位倾斜,飞行时,生理、心理的高度紧张及高空缺氧,都可加重隐斜,应予以关注.

    作者:任新民;王勤;韩兵;李文梅 刊期: 2000年第01期

  • 冠心病心室非同步运动与心功能的关系

    对61例冠心病(CAD)患者和23例正常人,应用核素心血池扫描的方法,测定相角程(PA)、左室射血分数(LVEF)、左室高峰射血率(PER)、左室高峰充盈率(PFR).CAD患者中PA异常占47.5%,正常人中无PA异常者.同为CAD患者,PA异常组LVEF、PER、PFR均明显低于PA正常组.PA与LVEF、PER、PFR呈明显的负相关.表明CAD患者中较为普遍地存在着心室收缩不同步现象,心室非同步运动是影响CAD心功能变化的重要因素.

    作者:李燕 刊期: 2000年第01期

  • 氧暴露剂量对自由基和红细胞免疫功能的影响

    目的:探讨高压氧(HBO)暴露剂量与肺组织内自由基和红细胞免疫功能的量效关系.方法:采用SD大鼠在0.3MPa(3ATA) 下暴露,氧暴露剂量分别为400、650、700、850、1000和1 100UPTD.检测各暴露组、正常对照组和N2-O2组肺组织自由基和红细胞免疫受体花环率.结果:肺组织内自由基波谱峰值,随氧暴露剂量加大逐渐升高(P<0.01);红细胞免疫受体花环率则呈进行性下降(P<0.01~0.05).结论:在本实验氧剂量范围内,肺组织自由基量变与氧暴露剂量有关.在一定剂量范围内,ESR波谱峰值随剂量加大逐渐升高.氧暴露剂量达到一定程度时,对红细胞免疫功能有明显影响.

    作者:王文波;刘景昌;郭峰;陈世明;倪大智;姜德玺 刊期: 2000年第01期

  • 肝纤维化血清标志物联合分析与病理诊断的关系

    目的:探讨肝纤维化血清标志物水平与病理纤维化分期的关系.方法:病毒性肝炎患者83例,测定其血清透明质酸(HA)、层粘连蛋白(LN)、Ⅲ型前胶原(PCⅢ)和Ⅳ型胶原(Ⅳ-C)含量,其中62例同时作肝组织病理检查.结果:四项指标多随着慢性肝炎严重程度同步升高,与病理纤维化相关性依次为HA>PCⅢ>LN>Ⅳ-C,但S1期升高均不显著.联合检测HA与Ⅳ-C对慢性肝炎中度或S2期纤维化有意义;而判断S4期纤维化的适组合为HA+PCⅢ+LN.结论:血清纤维化标志物与病理纤维化分期显著相关,联合测定对肝纤维化、肝硬化有较好的诊断价值.

    作者:陈金国;柴明胜;张新麟;张宝珍;孔宪涛 刊期: 2000年第01期

  • 一氧化氮在中枢神经系统中的作用

    近年来国内外的学者研究发现一氧化氮不仅可以舒张血管,而且在体内是一种新型的神经元信使,广泛参与机体的生理和病理过程,并与部分疾病的发生有关.文中介绍了一氧化氮的特性、代谢、神经系统中的分布、生理作用及在神经系统疾病中作用的研究现状.

    作者:方以群;刘景昌 刊期: 2000年第01期

  • 核潜艇艇员个性心理特征分析

    目的:了解核潜艇艇员的个性特点,因材施教为部队核潜艇艇员的选拔工作打下基础.方法:对145名核潜艇艇员进行了16 PF量表的测试,并用SPSS6.0软件包进行统计分析.结果:潜艇艇员这一特殊人群与成人及大学生在个性特征的许多方面存在明显差异,表明潜艇艇员有以下明显的个性特征:外向,热情;思维敏捷;好强固执;活泼,愉快,热心有感情;冒险敢为,激进,缺乏耐心;心神不定;着重现实,依赖随和;有自信心;附和,以取得别人的好感.结论:部队特殊的环境和管理模式是出现这些差异的根本原因.对这一特殊人群的人员进行心理评定不应以一般人群常模为标准,应建立自身的常模,并作为选拔的一个依据.

    作者:余浩;项光强 刊期: 2000年第01期

  • 阴囊阴茎皮肤撕脱伤再植手术配合

    术前应做好病人的心理护理,消除病人恐惧和害羞心理,并正确摆置病人体位.术中密切观察病人的生命体征变化,及时输血、输液.术后妥善包扎固定,为手术的顺利完成创造条件.

    作者:李玲梅;鞠幼华;于建华 刊期: 2000年第01期

  • 热区部队皮肤病的病因及其防治

    皮肤疾病是热环境中的主要高发疾病,对热带地区的驻军以及进入热带地区训练、作战的官兵构成了严重威胁.虽然皮肤疾病不是引起伤残或意外死亡的主要原因,但是其在部队中的影响越来越显著,直接影响到部队的训练、战备、战斗效果和官兵士气,对部队战斗力的保持危害很大.

    作者:巴剑波 刊期: 2000年第01期

海军医学杂志

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主管:海军后勤部卫生部

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