学术投稿

脑外科手术中机器人的应用

田增民;杜吉祥;赵全军;王田苗;刘达

关键词:脑手术, 机器人, 计算机
摘要:目的:临床应用国产机器人系统(CRAS-BH型)辅助完成脑外科立体定向手术.方法:机器人系统主要由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂等部分组成.手术时,机器人系统通过识别贴附于患者头部的标志点建立相应的三维坐标体系;智能机械臂按照手术规划自动地锁定,为术者准确导航并提供操作平台.结果:临床成功应用机器人辅助完成脑立体定向手术40例,包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出等手术.结论:利用机器人辅助完成脑立体定向手术,具有减轻病人手术痛苦,方便术者操作,提高手术安全性等优点.
海军医学杂志相关文献
  • 消防部队体力负荷和营养需要的研究

    目的:为提高消防部队作训能力,保障健康,对消防部队官兵的体力负荷和营养需要进行研究.方法:体格检查、膳食调查、24h热能消耗量和生化检验.结果:消防部队官兵体重低于标准者占43.9%;体脂(7.52±4.66)%,偏低;作业时心率升高172.5±7.5次/min,血压21.2±2.9kPa;24h热能消耗量17.7±1.12MJ;热能、蛋白质、维生素B1、B2、B6、C和钙、铁摄入量低于消耗量.结论:消防作业属极重体力劳动,火场的特殊环境,也使营养消耗增加.推荐了消防部队膳食营养素供给量.

    作者:林嗣忠;沈跃伟;刘广青;刘民航;徐庆华;丁冰泉;陈伯华;黄蓓 刊期: 2000年第01期

  • 髂骨供区三种取骨方法的比较

    目的:探讨三种取骨方法对髂骨供骨区的影响.材料和方法:分别采用髂前全厚、髂前半侧和髂后全厚三种方法,从供骨区切取植骨材料,术后随访观察三种取骨方法对供区的影响.结果:髂前全厚取骨伤口平均出血量160ml,伴有髋关节屈伸困难,局部畸形,股前外侧麻木和髂前上棘骨折;髂前半侧取骨出血量80ml;髂后全厚取骨出血约170ml,并伴有臀部麻木不适感.结论:三种取骨法以髂前半侧取骨方法为简单,且并发症少 .

    作者:宋展昭;卢廷胜;邵顺建;林勇 刊期: 2000年第01期

  • 口服小苏打减轻红霉素引起的胃肠反应临床观察(附68例报告)

    近年来小儿呼吸道支原体感染病例日渐增多,也发现一向认为预后良好、有自愈倾向的支原体感染病程迁延,容易复发.因此,对呼吸道支原体感染的治疗就显得非常重要. 支原体感染首选药物为红霉素.为进一步摸索减少红霉素的胃肠反应,我们从抢救新生儿呕吐、溢奶成功的病例中得到启发.为此我科在1998年1月~1999年1月间对呼吸道感染采用红霉素静滴、口服小苏打的68例患儿进行治疗观察,现报告如下.

    作者:陈淑英;薛坤蓉;叶建兰;唐红娟 刊期: 2000年第01期

  • 颈部胸导管损伤合并乳糜胸患者的护理

    颈部胸导管损伤临床比较少见,如处理不当,常引起严重后果.我科接诊3例颈部胸导管损伤合并乳糜胸患者,经手术治疗,精心护理,获得满意效果.现将护理体会总结如下.

    作者:朱忠俊;张海生;孙海燕 刊期: 2000年第01期

  • 复方红景天对不同运动负荷量下小鼠物质代谢的影响

    目的:探讨复方红景天对小鼠在不同负荷量运动后的物质代谢的影响.方法:观察灌喂复方红景天后在不同负荷量运动后的一般生理指标,并检测血糖、血尿素氮等生化指标.结果:复方红景天对小鼠不同运动负荷休息1d后的血糖无影响(P>0.05),但对大负荷量运动、小负荷量运动造成的血尿素氮升高有明显的降低作用(P<0. 01).结论:复方红景天可调节运动后蛋白质代谢水平.

    作者:张慧;朱伟;汪家春;潘明达;曾宪英 刊期: 2000年第01期

  • 电离辐射与细胞凋亡

    有很多因素能诱发细胞凋亡,电离辐射是其中重要的因素之一.探讨和研究电离辐射与细胞凋亡的关系,对辐射防护和肿瘤放疗都有重要意义.文中简要阐述了辐射剂量、剂量率、LET辐射、分割照射以及放射性核素等对细胞凋亡的影响,讨论了辐射诱发细胞凋亡的可能机理,并分析了细胞凋亡的潜在临床应用前景.

    作者:范正平 刊期: 2000年第01期

  • 试论面向知识经济时代的疗养院建设

    21世纪,中国经济将面临知识经济新时代.疗养院如何把握机遇,迎接知识经济的挑战 ,笔者就此问题谈点初浅的看法.

    作者:谭毓美;欧素能 刊期: 2000年第01期

  • 螺旋藻营养挂面中的稳定型维生素C测定

    目的:采用乙醇破壁测定乙醇在浸泡样品不同时间里的稳定型维生素C微囊(高稳西)破壁效果.方法:用测还原型维生素C 方法即2、6-二氯酚靛酚法测定螺旋藻面条中的稳定型维生素C.结果:以10min破壁效果为佳点,样品(面条)的回收率为71.4%.结论:此法可以用来测定食品中的稳定型维生素C.

    作者:黎露钢;王友顺;唐庆;吴侃 刊期: 2000年第01期

  • 海军飞行员的隐斜视调查

    目的:观察海军飞行人员的隐斜视状况.方法:采用美国产隐斜计,对健康疗养的海军飞行员进行6m距离隐斜视检查,随机抽取1 027人次.结果:正位眼占13.1%,不同隐斜占86.9%.年龄与隐斜之检出无显著关系(P>0.05).结论:隐斜是一种潜在的眼位倾斜,飞行时,生理、心理的高度紧张及高空缺氧,都可加重隐斜,应予以关注.

    作者:任新民;王勤;韩兵;李文梅 刊期: 2000年第01期

  • 国外海军医学前沿学科研究进展

    为了解国内外医学前沿学科与国外海军医学研究项目,适应未来军事医学的发展,现将 我们密切关注的医学科学和外国海军的当前动态作一报导.

    作者:朱世华;龚国川 刊期: 2000年第01期

  • 肺气体栓塞所致肺功能损伤

    该文叙述了静脉内气体栓子的来源,重点介绍了气体栓塞所致肺功能损伤近年来的进展,内容包括肺水肿、肺循环血液动力学和肺气体交换功能障碍的特点及其发生机理.

    作者:虞春 刊期: 2000年第01期

  • 热带守礁部队103例创伤调查分析

    1998年9月~1999年3月,笔者在南海某礁担负医疗保健期间,在对103名创伤患者进行治疗的同时,对其创伤原因进行了调查分析,旨在探讨其规律,为制定预防措施提供科学依据.现报告如下.

    作者:崔振华 刊期: 2000年第01期

  • 黄芪治疗肺心病并心衰、呼衰的疗效观察

    目的:探索黄芪对肺心病并心衰、呼衰的治疗效果.方法:51例(A组)肺心病并心衰、呼衰病人应用黄芪+常规治疗,38例(B 组)同类病人单用常规治疗,比较两组疗效(主要是心功能改善程度)、治疗前后动脉血氧分压差(△PaO2)、动脉血二氧化碳分压差(△PaCO2)、动脉血氧饱和度差(△SaO2)和疗效时间.结果:A组显效64.7%,有效27.4%,总有效率为92.1%;B组显效36.8%,有效29%,总有效率为65.8%.两组总有效率相比差异非常显著(P<0.01).△PaCO2 A组为28.12±6.3,B组为15.97±3.2,两组比较差异非常显著(P<0.01);△PaO2 A组为20.87±5.1,B组为16.34±3.7,两组相比差异显著(P<0.05).A组平均疗效时间为19±7d,B组为27±11d,两组相比差异非常显著(P<0.01).结论:在常规治疗基础上加用黄芪治疗肺心病并心衰、呼衰,可加快心功能和呼吸功能改善,明显提高疗效.

    作者:王兵;陈康乐;邓世周;耿黎明;董桂芝 刊期: 2000年第01期

  • <海军医学杂志>2000年第一次定稿在海军421医院进行

    作者:甘辉亮 刊期: 2000年第01期

  • 混合氧治疗的基础研究与临床应用

    介绍了国内外关于混合氧治疗的基础研究和临床应用情况.基础研究与临床应用证明,混合氧疗法对多种缺血缺氧性疾病有效.

    作者:陆顺昌 刊期: 2000年第01期

  • 爱宝疗治疗宫颈糜烂98例疗效观察

    宫颈糜烂是妇科常见病,文献报道约有30%的育龄妇女患有此病,它可以引起白带增多、腰骶酸痛、下腹胀坠、接触性出血,甚至不孕.目前主要治疗方法为局部用药、激光冷冻和手术治疗等,但均不能令人满意.为了寻求一种高效、安全、对患者痛苦小、易被接受的治疗方法,我院于1997年5月至1999年5月,应用德国百克顿制药公司生产的爱宝疗外用性药物治疗宫颈糜烂98例,取得了令人满意的效果,现总结如下.

    作者:姜丽;黄颖;冯海玲 刊期: 2000年第01期

  • 核潜艇艇员个性心理特征分析

    目的:了解核潜艇艇员的个性特点,因材施教为部队核潜艇艇员的选拔工作打下基础.方法:对145名核潜艇艇员进行了16 PF量表的测试,并用SPSS6.0软件包进行统计分析.结果:潜艇艇员这一特殊人群与成人及大学生在个性特征的许多方面存在明显差异,表明潜艇艇员有以下明显的个性特征:外向,热情;思维敏捷;好强固执;活泼,愉快,热心有感情;冒险敢为,激进,缺乏耐心;心神不定;着重现实,依赖随和;有自信心;附和,以取得别人的好感.结论:部队特殊的环境和管理模式是出现这些差异的根本原因.对这一特殊人群的人员进行心理评定不应以一般人群常模为标准,应建立自身的常模,并作为选拔的一个依据.

    作者:余浩;项光强 刊期: 2000年第01期

  • 新传染病的发展与军队疾病监测

    简要分析了传染病在疾病谱中的地位,描述了近20年来一些新传染病的发现,阐述了疾病监测及现代科技对发现疾病异常情况和防治疾病的重要性,并提出了加强军队传染病预防与疾病监测工作的建议.

    作者:杨建军 刊期: 2000年第01期

  • 氧暴露剂量对自由基和红细胞免疫功能的影响

    目的:探讨高压氧(HBO)暴露剂量与肺组织内自由基和红细胞免疫功能的量效关系.方法:采用SD大鼠在0.3MPa(3ATA) 下暴露,氧暴露剂量分别为400、650、700、850、1000和1 100UPTD.检测各暴露组、正常对照组和N2-O2组肺组织自由基和红细胞免疫受体花环率.结果:肺组织内自由基波谱峰值,随氧暴露剂量加大逐渐升高(P<0.01);红细胞免疫受体花环率则呈进行性下降(P<0.01~0.05).结论:在本实验氧剂量范围内,肺组织自由基量变与氧暴露剂量有关.在一定剂量范围内,ESR波谱峰值随剂量加大逐渐升高.氧暴露剂量达到一定程度时,对红细胞免疫功能有明显影响.

    作者:王文波;刘景昌;郭峰;陈世明;倪大智;姜德玺 刊期: 2000年第01期

  • 热区部队皮肤病的病因及其防治

    皮肤疾病是热环境中的主要高发疾病,对热带地区的驻军以及进入热带地区训练、作战的官兵构成了严重威胁.虽然皮肤疾病不是引起伤残或意外死亡的主要原因,但是其在部队中的影响越来越显著,直接影响到部队的训练、战备、战斗效果和官兵士气,对部队战斗力的保持危害很大.

    作者:巴剑波 刊期: 2000年第01期

海军医学杂志

海军医学杂志

主管:海军后勤部卫生部

主办:海军医学研究所