学术投稿

腹腔镜手术的虚拟仿真研究

方驰华;吴东波;鲍苏苏;潘家辉;鲁朝敏;黄燕鹏

关键词:腹腔镜手术, 三维重建, 虚拟系统
摘要:目的 研究虚拟仿真技术在腹腔镜技术的培训和临床手术中的意义.方法 采集1例胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据,通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取,然后运用医学图像处理系统MIPS(medical images process system)软件进行三维重建.将重建后的STL图像文件导入到FreeForm Modeling System进行平滑和修整,建立腹腔镜虚拟手术操作系统,并以腹腔镜左半肝叶切除为例,利用力反馈设备PHANToM,进行腹腔镜手术的虚拟仿真研究.结果 建立的腹腔镜手术操作模型具有腹壁和肝、胆、胰、脾以及它们的比邻血管等腹部器官,形态逼真、立体.在腹腔镜虚拟手术系统中,操作者可以随意操纵腹腔镜器械,模拟钳夹、拨动、切割与缝合等动作.利用建立的手术虚拟环境,通过操纵腹腔镜器械,能够模拟腹腔镜手术的操作过程,包括气腹针和套管针的穿刺,腹腔镜、结扎速和吸引器的插入等.腹腔镜左半肝叶切除得到准确的模拟,有很强的真实感和临场感.结论 腹腔镜仿真手术操作系统可以缩短腔镜医师手术培训的时间、减少培训的成本和缩短腹腔镜手术的学习曲线;术前进行虚拟手术演示可以提高腹腔镜的手术效果、降低手术风险及减少手术并发症.
中国内镜杂志相关文献
  • RevoLix 2微米激光治疗前列腺增生症的临床研究

    目的 探讨采用RevoLix 2微米激光手术系统治疗前列腺增生症的疗效.方法 对120例前列腺增生症患者进行了RevoLix 2微米激光手术治疗,采用骶管或连续硬脊膜外阻滞麻醉.结果 全部手术均成功,汽化切割时间为20~50min,平均为(37.0±10.2)min,尿管留置1~7 d,平均(3.±1.0)d,所有患者均未输血.术后随访3个月,Qmax从(6.2±3.1)mL/s增加到(19.6±1.6)mL/s(P<0.05),PVR从(132.3±102.6)mL下降到(15.6±1.6)mL(P<0.05),IPSS及QOL均有改善,分别从(25.2±3.1)分下降为(6.2±2.3)分及从(4.5±0.1)分增加到(2.2±0.2)分(P<0.05).102例术前有性功能者,术后均保留性功能.无尿失禁发生.结论 RevoLix 2微米激光手术系统治疗前列腺增生症是有效和安全的,术中、术后并发症少,术后患者排尿症状及生活质量得到了明显改善,但对其长远疗效还需进一步观察.

    作者:贾永中;罗敏;肖序仁;林少松;周小双 刊期: 2009年第04期

  • 围术期七氟醚复合瑞芬太尼或舒芬太尼对腹腔镜手术术后苏醒质量影响的临床研究

    目的 七氟醚背景吸入下分别复合以瑞芬太尼和舒芬太尼对患者苏醒质量的影响.方法 80例ASAⅠ~Ⅱ级,行择期腹腔镜手术病人进行随机对照研究.随机分为瑞芬太尼组(R)与舒芬太尼组(S),每组40例.两组麻醉诱导用七氟醚吸入、罗库溴铵及瑞芬太尼或舒芬太尼.术中维持吸入七氟醚,并分别持续静点瑞芬太尼或间断给予舒芬太尼,且间断给予罗库溴铵.分别记录拔管时间,拔管后,送入术后恢复室并观察拔管后10min(T1),30min(T2),2 h(T3)患者的OAA/S镇静评分、VAS评分、AMBESH评分,恶心呕吐(PONV)和需要加用吗啡病人数.结果 两组拔管时间和术后各时点的OAA/S镇静评分差异无显著性(P>0.05).与R组相比较,S组T1点VAS及AMBESH评分差异均有显著性(P<0.05),S组恶心、呕吐及需用止吐药和吗啡的差异均有显著性(P<0.05).结论 七氟醚背景吸入下分别复合瑞芬太尼或舒芬太尼,麻醉安全、有效,术后苏醒质量高.

    作者:丁旭;赵志丹 刊期: 2009年第04期

  • 腹腔镜下复杂性肾盂输尿管连接部梗阻术式途径选择

    目的 探讨腹腔镜下复杂性肾孟输尿管连接部梗阻(UPJO)的术式途径.方法 回顾性分析该院2000~2007年收治的48例复杂性UPJO患者腹腔镜下手术方式及途径,其中22例经腹腔途径行肾盂输尿管离断成型术,3例为输尿管镜下内切开术后的双侧UPJO患者,12例曾行开放性肾孟或输尿管切开取石术,7例为较肥胖者;26例为经后腹腔途径肾盂输尿管离断成型术中,17例曾行输尿管镜下内切开术,5例为血管压迫,4例为纤维条素压迫,均无同侧开放性手术史.术后留置单条或双条双J管,1~3个月更换,输尿管镜检观察肾盂输尿管吻合口愈合情况,必要时行镜体扩张或内切开术.结果 42例1次治愈,更换双J管1~3次,6例经输尿管镜下扩张或内切开、更换双J管共3~6次治愈.肾积水明显减轻,IVU及输尿管镜检UPI通畅.随访6个月~18个月,平均12个月,IVU及输尿管镜检无明显再狭窄.结论 对于双侧、曾行开放或腔内手术、长段狭窄、较肥胖者、外部压迫等复杂性UPJO患者,腹腔镜下选择合适的径路,术后留置合适的双J管,定时更换,是复杂性UPJO患者微创治疗的较好选择.

    作者:孟凡湘;刘彦军;陈潜 刊期: 2009年第04期

  • 腹腔镜胆囊切除术后右上腹疼痛原因分析

    目的 探讨腹腔镜胆囊切除术后右上腹部疼痛的原因.方法 回顾性分析1998~2008年10年间作者行腹腔镜胆囊切除术后出现的右上腹部疼痛不适的33例患者的情况及疼痛原因.结果 腹腔镜胆囊切除术后再发右上腹部疼痛原因多种,这种症状可能与LC手术本身有关,如胆管损伤、出血、胆瘘及胃肠瘘等;也可能与原胆囊疾病及LC无关,甚至可能由心理性原因导致.结论 腹腔镜胆囊切除术后右上腹部疼痛原因复杂,多数通过仔细的检查能明确,少数原因仍然不清.

    作者:邱培才;邓伟均;李苏明;利民;雷晓东;陈占斌 刊期: 2009年第04期

  • 基层医院开展完全腹膜外腹腔镜疝修补术的体会(附25例报告)

    目的 探讨腹腔镜下完全腹膜外腹股沟疝修补术治疗腹股沟疝的临床效果及体会.方法 回顾分析该院2006年10月~2008年4月25例患者30侧在全身麻醉下采用示指钝性分离建立空间行腹腔镜下完全腹膜外腹股沟疝修补术的临床资料,其中斜疝17例,直疝2例,双侧疝6例.结果 手术均获成功,无中转其他术式,手术时间45~126min,平均61 min,出血5~20mL.住院时间5~10 d,平均5.5 d.术中腹膜撕裂4例,术后血清肿2例后自行吸收,无肠管及血管损伤,无术后出血及神经痛.25例随访1~19个月,疝无复发.结论 在基层医院广泛开展TEP是安全、可行的.

    作者:沈根海;高泉根;吴国良;邱建平 刊期: 2009年第04期

  • 子宫内节育器异位至膀胱1例

    1 临床资料患者,女性,32岁,6年前足月顺产一女婴,于当地卫生院放置宫内节育器,操作时疼痛剧烈.此后,下腹一直坠痛不适,1周前下腹疼痛症状加重,性生活时出现少许阴道出血,遂来我院就诊而收住入院.

    作者:刘锡文;程馥艳 刊期: 2009年第04期

  • 腹腔镜胆囊切除术中气胸发生的原因和处理方法

    目的 探讨腹腔镜胆囊切除术(LC)中气胸的发生机制、处理方法及预防措施.方法 对LC中出现气胸的8例患者的发病特点、发生机制、处理方法及预后进行回顾性分析.结果 经不同的手术方式和引流治疗后,所有患者气胸均消失、痊愈出院,无死亡率.平均住院11 d,无胸膛出血、感染等并发症出现;复查B超或胸片显示胸腔无积气、积液,患者无异常感觉,生活质量良好.结论 LC中气胸的发生是可以减少或避免的,及时发现是关键,立刻行胸腔闭式引流效果良好.

    作者:李虎城;刘吉奎;董家鸿;邹一平;李为民;黄辉 刊期: 2009年第04期

  • 硬镜与纤维支气管镜联合治疗气道内巨大血块及文献复习

    目的 探讨气道内支气管树状血块的诊断及治疗方法.方法 分析该院近期1例支气管树状巨大血块患者并复习相关文献.结果 纤维支气管镜明确了气道内血块的诊断,硬镜下取出了气道内巨大支气管树状血块.结论 纤维支气管镜与硬镜联合应用对诊断、治疗气管内巨大血块有重要意义.

    作者:王继旺;黄茂;李梅梅;崔学范;程宁 刊期: 2009年第04期

  • 输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石(附628例报告)

    目的 探讨输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石的疗效.方法 回顾性分析输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石628例患者的临床资料.结果 一次性碎石取石成功率88.0%,并发症发生率2.4%,并发症为输尿管穿孔、发热、肾绞痛及血尿等.结论 输尿管镜下气压弹道碎石术治疗输尿管结石安全有效,损伤小,是治疗输尿管结石的好办法.

    作者:崔维奇;赵红;曾晓春;刘伟鹏;龙翔;周剑云;吕回 刊期: 2009年第04期

  • 136例胸腔镜手术临床应用分析

    目的 探讨电视胸腔镜在胸部外科手术的临床应用与疗效.方法 回顾性分析2001年6月~2008年6月该院采用电视胸腔镜对136例胸部疾病患者进行手术治疗的临床资料.结果 所有患者均成功地在电视胸腔镜下完成手术,无围手术期死亡和严重并发症发生,术后临床症状明显改善,疗效满意.结论 VATS具有安全可靠、有效、微创和恢复快等优点,尤其适合于青少年自发性气胸患者.

    作者:贺大璞;龙超众;韦兵;聂军 刊期: 2009年第04期

  • 胆管内预留导丝法在治疗性内镜逆行胰胆管造影术中的应用

    目的 探讨胆管内预留导丝法在有乳头、胆管解剖变异的治疗性ERCP中的应用.方法 对乳头位置较偏、憩室内或憩室旁乳头、胆管有严重弯曲等解剖异常的患者造影成功后将导丝预留在胆管内,然后再进行治疗性操作.结果 成功率明显提高(92.45% vs 82.26%)、操作时间缩短[(40±15)min vs (55±20)min]、并发症发生率明显减少(5.66% vs 19.35%),没有严重并发症发生.结论 对有乳头、胆管解剖变异的患者行治疗性ERCP中应用胆管内预留导丝法效果肯定,临床上可以推广.

    作者:侯森林;乔占英;康建省;乔娜;高永平;张立超 刊期: 2009年第04期

  • 急性非静脉曲张性上消化道出血的内镜治疗

    目的 探讨急诊胃镜治疗非静脉曲张性上消化道出血的临床应用价值.方法 对上消化道出血病例48 h内作急诊内镜检查,并用相应的器械及方法进行镜下治疗.对照组采用药物止血.结果 治疗组急诊内镜止血成功率(97.8%)明显高于对照组(89.2%),出血停止时间及平均住院时间也明显短于对照组.结论 急诊内镜下采用联合方法治疗非静脉曲张性上消化道出血提高了急诊止血成功率,且方法安全可靠易行.

    作者:陈俊敏;厉挺 刊期: 2009年第04期

  • 腹腔镜治疗阑尾周围脓肿临床探讨

    目的 探讨腹腔镜技术治疗阑尾周围脓肿的可行性和优势.方法 选择性经腹腔镜手术治疗阑尾周围脓肿46例、开放阑尾周围脓肿手术54例以及保守治疗32例进行比较.结果 腔镜组46例患者中35例进行一期腹腔镜阑尾切除术,11例进行脓肿引流术,无中转开腹,无术后明显并发症.开放组54例患者中39例行一期阑尾切除,15例行脓肿引流术,出现术后并发痘9例.出院后2个月再行阑尾切除术3例.保守治疗组32例患者中,1例转手术治疗,2例保守治疗后复发转手术治疗.结论 经腹腔镜治疗阑尾周围脓肿是可行和安全的,并且能降低治疗费用、减少住院天数,较传统开放治疗组及保守治疗组明显缩短阑尾周围脓肿的病程.

    作者:陆涛;浦涧;汪建初;韦忠恒 刊期: 2009年第04期

  • 小儿结肠息肉病的治疗策略探讨

    目的 分析小儿结肠息肉病的临床特点,探讨其治疗方法.方法 对小儿结肠息肉病反复行结肠镜息肉摘除、严密随访,待患儿生长发育基本完成后再行根治性手术.结果 所有患儿的症状均得到控制、生长发育未受明显影响.结论 该策略是有效、安全和易被接受的.

    作者:戚士芹;黄河;王一真;任素珍 刊期: 2009年第04期

  • 胸腔镜下胸腔内热化疗对肺癌合并胸腔积液的治疗作用

    目的 探讨胸腔镜下胸腔内热灌注化疗对肺癌合并胸腔积液患者的治疗效果.方法 40例肺癌合并胸腔积液患者于全身麻醉下用胸腔镜探察胸腔,并行胸膜活检,用人工心肺机将预充液(生理盐水3 000 mL+顺铂300 mg)加热至42~44℃后,通过2根导管连接至胸腔内,循环灌注胸腔约60min.结果 胸水控制有效率为97.5%,KPS评分升高率为67.5%;未见明显的毒副作用.结论 胸腔镜下胸腔内热灌注化疗具有快速诊断、创伤小、控制胸水效果好、副作用小的优点.

    作者:胡润磊;李浒;王国卿;魏东山 刊期: 2009年第04期

  • 关节镜下手术治疗膝关节交叉韧带囊肿

    目的 分析膝关节交叉韧带囊肿的关节镜下手术治疗及其疗效.方法 2006~2008年该院共完成6例膝关节前交叉韧带囊肿的关节镜下囊肿切除术.随访时间8~18个月,平均(12±3.2)个月.手术前、后采用Lysholm评分和手术后疗效评定的Glasgow评定法对膝关节功能及疗效进行评价.结果 6例患者均无复发.手术前Lysholm评分为(73.3±5.1)分,手术后提高至(96±2.1)分(t=6.62,P<0.05);Glasgow疗效评定6例患者全部为优.结论 关节镜技术治疗膝关节前交叉韧带囊肿具有创伤小,疗效佳的优点.

    作者:欧阳侃;张洪;王大平;陆伟;彭亮权 刊期: 2009年第04期

  • 宫腔镜电切术治疗宫内妊娠物残留的临床分析

    目的 探讨宫腔镜电切术治疗宫内妊娠物残留的价值.方法 对36例临床及B超诊断为宫内妊娠组织残留,已行过2~3次清宫的患者行宫腔镜下电切术.结果 36例患者均在宫腔镜下1次治疗成功.结论 宫腔镜电切术是治疗宫内妊娠组织残留的直观、准确、可靠的方法,有较好的临床应用价值.

    作者:陈建辉;陈忠东 刊期: 2009年第04期

  • 支撑喉内镜下治疗咽喉部病变89例报告

    目的 总结支撑喉内镜下治疗咽喉部病变的效果.方法 收集该院2003年5月~2007年5月间支撑喉内镜下治疗咽喉部病变89例,通过随访统计其疗效.结果 89例患者随访3~36个月,75例声带息肉或小结患者随访3~12个月,复发4例,治愈率94.7%;6例喉乳头状瘤患者复发1例,余未见复发,治愈率83.3%;会厌囊肿、声带囊肿和小血管瘤术后随访,未见复发,治愈率100%.早期声带鳞状细胞癌术后随防36个月,未见复发.结论 采用支撑喉内镜下的微创手术,手术效果好,成功率高,复发率少,是治疗喉部良性病变较理想的手段.

    作者:匡雄伟 刊期: 2009年第04期

  • 腰硬联合麻醉下免气腹腹腔镜阑尾切除术75例分析

    目的 总结并探讨蛛网膜下联合连续硬脊膜外阻滞麻醉下,免气腹行腹腔镜阑尾切除术的优势.方法 蛛网膜下联合连续硬脊膜外阻滞麻醉下对75名急性阑尾炎患者行免气腹腹腔镜阑尾切除术.结果 手术均成功,2例中转开腹手术、无手术并发症及死亡,所有手术患者都痊愈出院.结论 蛛网膜下联合连续硬脊膜外阻滞麻醉下免气腹腹腔镜阑尾切除术能扩大腹腔镜阑尾切除术的手术适应证,尤其是对不能满足全身麻醉要求或二氧化碳气腹的患者更有优势.

    作者:龚昭;瞿紫微;阮潇舒 刊期: 2009年第04期

  • 微创经皮肾穿刺取石术联合体外冲击波碎石术治疗肾结石

    目的 探讨微创经皮肾穿刺取石术(MPCNL)联合体外冲击波碎石术(ESWL)治疗肾结石的可行性与临床疗效.方法 对铸形结石21例、多发性肾结石14例患者采用MPCNL加ESWL的方法 治疗.结果 35例均一期穿刺取石,加ESWL者28例,2次以上MPCNL者12例,总结石清除率85.7%,平均手术时间160min,术后发热3例,灌注液外渗2例,无大出血而需输血者.结论 MPCNL联合ESWL是治疗相对复杂肾结石的有效方法 ,创伤小,恢复快,易推广.

    作者:张继来;张正龙;陈明;程伟;陈斌 刊期: 2009年第04期

中国内镜杂志

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主管:中华人民共和国教育部

主办:中南大学,中华人民共和国卫生部肝胆肠外科研究中心