学术投稿

上肢康复机器人设计与运动规划研究

马晓磊;王伟

关键词:上肢康复机器人, 机构运动仿真, 运动规划
摘要:中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
健康之路杂志相关文献
  • 浅析新形势下医院思政教育工作网络载体的构建

    本文基于当代中国的信息化特征,探讨了新形势下医院思政教育工作网络载体的构建策略.文章剖析了“网络载体”的基本内涵,并为医院思政教育工作提出了可行的建议和意见.

    作者:刘园园 刊期: 2013年第11期

  • 泌尿外科引流管理的护理体会

    目的:探讨泌尿外科引流管理的护理措施.方法:通过选取2008年1月~2012年12月在我院泌尿外科进行各种手术的102位患者,对其病例资料以及所采用的引流管理护理措施进行回顾性分析、总结.结果:通过采取有效的护理措施,加强对泌尿外科各种引流管的管理,大限度的降低了并发症的发生率,减少了患者的病痛.结论:加强对泌尿外科引流管理护理措施的探讨,不仅能够提高手术效果,使患者的病情得到较好的控制,而且能够有效避免不良情形的发生,切实提高临床治疗效果,提高患者生活质量.

    作者:张小艳 刊期: 2013年第11期

  • 先天性泪囊炎的疗效分析

    目的:探讨先天性泪囊炎采用泪道冲洗及泪道探通治疗的临床疗效.方法:观察246例,共272只眼.先用泪道冲洗把泪囊内积聚的脓性分泌物冲出,对于一次性即可冲通者可不行泪道探通术,反之则可立即行泪道探通术,探通后注入眼用透明质酸钠.结果:246例(260只眼)泪道通畅,治愈率为95.59%.结论:泪道冲洗联合泪道探通治疗先天性泪囊炎具有良好的效果.

    作者:刘岩 刊期: 2013年第11期

  • 慢性腹泻患者60例的治疗体会

    目的:对慢性腹泻患者的治疗方法进行探讨.方法:通过收集来某个医院治疗的60个患者进行临床分析通过中医结合的方法来对患者进行治疗.结果:患者的治愈率为90%,患者总体上受到了良好的效果.结论:根据慢性腹泻患者的临场结果有计对性的采取中医治疗的方法对患者进行治疗,患者总体上受到了很好的效果.

    作者:李荣凤 刊期: 2013年第11期

  • 乡镇卫生院农药中毒抢救失败原因和对策

    农药中毒是乡镇卫生院常见的急诊抢救,随着医疗条件的改善和医疗技术的进步,抢救成功率大有提高.但由于各种因素造成抢救失败的患者也时有发生,据笔者多年临床实践观察,造成抢救失败的原因主要有如下几方面.

    作者:刘士君 刊期: 2013年第11期

  • 神经源性肺水肿的诊断及治疗

    目的:神经源性肺水肿患者的诊断及治疗进行探讨分析.方法:对医院所收治的一组神经源性肺水肿患者的情况及其诊疗方法和终结果分析比较.结果:在本组共25例患者中,存活于死亡病例分别为9例和16例.死亡率为64%,死亡率很高.结论:在颅脑损伤的患者中,神经源性肺水肿是严重威胁患者生命的一项并发症.

    作者:胡京涛;曹俊霞 刊期: 2013年第11期

  • 浅谈胎盘早剥的护理

    胎盘早剥是妊娠20周后或分娩期,正常位置胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离.是娠晚期的一种严重并发症,起病急、进展快,若处理不及时,可危及母儿生命.国内报道的发生率为4.6‰~21‰,国外为5.1‰~23.3‰[1].现在我们来浅谈一下胎盘早剥的护理.

    作者:管晶 刊期: 2013年第11期

  • 综合性医院护士核心能力学习需求的调查分析

    目的:对综合性医院护士核心能力的学习需求进行调查和分析.方法:选择4家综合性医院的418名注册护士,发放调查问卷测评全部护士的核心能力学习需求.结果:不同年资核心能力差异均具有统计学意义(P>0.05).不同年资护士在专业发展、法律及伦理实践、人际关系、领导能力、临床护理以及评判性思维及科研方面差异不具有统计学意义,在教育咨询方面差异具有统计学意义(P<0.05).结论:护士核心能力总分显示其核心能力属于中等水平,需要加强培训力度以不断推动核心能力尤其是评判性思维以及科研得分的提高.

    作者:雷芳 刊期: 2013年第11期

  • 关节镜下套扎治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折

    目的:探讨关节镜下套扎手术治疗膝关节后十字韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效.方法:回顾性分析26例后交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折,年龄20-46岁,接受关节镜下套扎手术.结合手术前后影像学资料、Lysholm评分及Tegner功能评分,分析关节镜下套扎手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折的临床疗效.结果:手术均在90min内完成,无并发症发生.患者均获得随访,随访时间17-35个月,平均22.5个月.术后1年Lysholm评分从术前(48.9±8.2)分提高到(90.3±9.5)分(P<0.001);Tegner膝关节评分从术前(1.4±0.7)分提高到(5.7±1.3)分(P<0.001).结论:关节镜下套扎手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折创伤小、并发症少、疗效良好、固定可靠,且可同时一期处理关节内合并损伤.

    作者:姜海涛;顾爱群;唐炬 刊期: 2013年第11期

  • 来曲唑与克罗米酚诱导多囊卵巢综合征患者排卵的临床研究

    目的:探讨来曲唑与克罗米酚诱导多囊卵巢综合征(PCOS)患者排卵的临床疗效.方法:选择符合标准的患者60例,随机分为来曲唑组和克罗米酚组各30例,来曲唑组给予来曲唑,克罗米酚组应用克罗米酚,比较两组患者卵巢对药物敏感性、卵泡及子宫内膜发育情况、妊娠率及流产率.结果:来曲唑组患者卵巢对药物敏感性、卵泡及子宫内膜发育情况、妊娠率及流产率方面,均优于克罗米酚组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论:来曲唑诱导PCOS患者排卵效果更好,单卵泡发生率高,有效降低卵巢过度刺激.

    作者:陈颖;扎西 刊期: 2013年第11期

  • 彩色多普勒超声与钼靶X线对乳腺肿瘤的诊断价值比较

    目的:分析和比较在乳腺肿瘤的临床诊断中,采用彩色多普勒超声和钼靶X线的临床诊断效果和价值.方法:随机选择乳腺肿瘤患者92例,分别采用彩色多普勒超声检测和钼靶X线检测对其进行临床诊断,并就两种方法的临床诊断情况进行比较、分析和统计.结果:统计学分析显示,彩色多普勒超声和钼靶X线的临床诊断符合率无明显差异,比较不存在统计学意义(P>0.05).结论:彩色多普勒超声检测和钼靶X线检测对乳腺肿瘤的临床诊断具有同等的价值.

    作者:李光辉;武伟杰 刊期: 2013年第11期

  • 喀左县第四高级中学甲型H1N1流感疫情调查报告

    2009年9月30日15时,喀左县疾病预防控制中心流感检测网络实验室检出喀左县第四高级中学一年七班张某的咽拭子样本为阳性结果.县疾控中心立即安排部署疫情处置工作,向县卫生局进行报告,同时将疫情上报朝阳市疾控中心,市、县两级疾控中心组织应急机动队员立即赶赴现场开展确诊病例流行病学调查及密切接触者的追踪调查工作.

    作者:张静 刊期: 2013年第11期

  • 中风急性期治疗体会

    目的:对中风急性期患者的疾病治疗进行分析.方法:随机选取我院2012年4月至同年10月间的中风急性期患者160例,随机分为两组.对对照组中的中风急性期患者采取常规的西医治疗,而对观察组中的患者在常规治疗的基础上给予康复治疗.对两组患者的临床疗效进行比较分析.结果:两组中风急性期患者在进行疾病治疗后均有一定的改善,且观察组中患者的疾病治疗有效率更高,P<0.05.结论:对中风急性期患者进行疾病治疗时,在常规药物治疗基础上给予康复治疗,能有效改善患者疾病情况,有积极临床意义.

    作者:朱敏 刊期: 2013年第11期

  • 急性有机磷农药中毒的急救与护理体会

    目的:探讨急性有机磷农药中毒的急救方法以及相应的护理体会.方法:2009月5月至2012年10月我科共收治急性有机磷农药中毒患者74例,对其急救方法以及护理措施进行回顾性分析.结果:74例有机磷农药中毒患者,经积极抢救治愈70例,治愈率为94.59%,其余4例患者由于病情严重抢救无效而死亡.结论:对于急性有机磷农药中毒的患者,要把握好抢救时机,及时彻底的清除患者体内毒物,早期正确使用解毒药物,同时要加强对患者的观察与护理,预防并发症,才能提高救治率,改善患者的预后.

    作者:张亚芳 刊期: 2013年第11期

  • 老年人慢性心力衰竭的护理手法分析

    目的:探讨老年人慢性心力衰竭的护理手法.方法:对我院23例老年人慢性心力衰竭进行倍他乐克联合胺碘酮联合治疗,并施以三位一体的护理方式.结果:23例老年人慢性心力衰竭患者的有效治愈率为82.6%,病人整体满意度为86.9%.结论:对老年人慢性心力衰竭的患者进行综合有效的护理能提高痊愈率.

    作者:刘军 刊期: 2013年第11期

  • 探讨老年慢性湿疹患者的临床护理措施

    目的:探讨老年慢性湿疹患者的临床护理措施.方法:选取2011年5月至2013年5月我晓收治的60例老年慢性湿疹患者为研究对象,将其随机地分为对照组和实验组,对照组30例患者临床给予常规普通护理,实验组30例患者临床给予系统性湿疹护理,对比两组患者临床护理效果.结果:对照组不良反应13例、实验组2例.对照组临床总有效率为76.7%,实验组临床总有效率为93.3%,两组对比差异明显,具有统计学意义(P<0.05).结论:对老年慢性湿疹患者给予系统的湿疹护理有助于提高临床治疗效率,改善患者日常生活质量,有助于促进患者早日康复,临床意义重大,值得临床推广和应用.

    作者:姜晓华 刊期: 2013年第11期

  • 小切口切除术治疗急性单纯性阑尾炎临床体会

    目的:小切口切除术治疗急性单纯性阑尾炎临床效果及安全性.方法:回顾分析36例急性单纯性阑尾炎实施小切口切除术治疗的临床资料.结果:手术时间(79.14±10.27)min、术中出血量(20.91±3.45)ml、术后活动时间(6.85±1.04)h、术后排气时间(20.45±3.32)h及住院时间(4.63±1.17)d.临床疗效优24例(66.67%)、良10例(27.78%)、可2例(5.55%),术后并发症发生率5.55%.结论:小切口切除术治疗急性单纯性阑尾炎手术创伤小、恢复快、效果好,安全可靠,适合在基层医院开展.

    作者:阚飞 刊期: 2013年第11期

  • 儿科护理风险因素分析及防范措施

    目的:探究儿科护理中经常存在的风险因素,论证和分析防范儿科护理风险措施的有效性.方法:对于2011年6月至2012年6月份来我院就诊的儿童患者347例进行归纳和分析,其中185例是采取防范措施之前就诊的儿童患者作为对照组,采取防范措施后就诊的儿童患者有162例作为观察组.归纳两组儿童患者在我院的护理投诉数据,总结和分析影响儿童患者护理风险的主要因素,并且对采取防范措施前后的护理效果进行观察.结果:采用防范措施后儿童患者家属的投诉比例为5%,大大地低于采取防范措施之前的投诉率22%.结论:有效采取儿童护理风险的防范措施,可以有效降低儿童护理中的风险,降低儿童患者家属的投诉率,从而提高医疗服务水平.

    作者:陈梅 刊期: 2013年第11期

  • 胃癌术后出血的临床分析

    目的:总结胃癌出血的术后急诊手术经验.方法:回顾我院近10年收治的胃癌术后并发出血的病人资料,结合有关文献,讨论胃癌术后出血病人的手术时机及诊治方法.结果:术后近期无再出血,无近期死亡,无并发症;12例得到随访6个月~3年,无远期出血发生.结论:胃癌术后合并出血是术后较常见的并发症之一,一种少见原因的上消化道大出血,经短期内科治疗,如效果欠佳,即可手术.术中视病变而采取一定的手术方式.术后综合治疗,亦能取得满意效果.早期明确诊断,及时治疗,常常能经过保守治疗得以治愈,对保守治疗效果欠佳大出血患者,则应采取手术治疗.

    作者:梁德群 刊期: 2013年第11期

  • 短期持续胰岛素输注治疗对初诊2型糖尿病患者胰岛β细胞功能的影响

    目的:对初诊2型糖尿病患者采取短期持续胰岛素输注治疗,对影响胰岛β细胞功能的因素进行讨论.方法:对初诊为2型糖尿病的30例患者的临床资料进行回顾性分析.所有患者进行两周的治疗,对治疗前后空腹血糖、胰岛素及餐后2h血糖、胰岛素的变化进行对比分析.结果:经过治疗,患者空腹血糖、空腹胰岛素、2h血糖、HbA1c等均显著下降,而Homa-β则比治疗前显著提高(P<0.01).治疗前,胰岛素有所下降,治疗后明显升高.结论:胰岛素β细胞的功能在短期持续胰岛素输注治疗过程中能够有效的进行改善.

    作者:赵正洪 刊期: 2013年第11期

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