学术投稿

人工心脏传子系统数学建模与仿真

常宇;冯辅周;郝冬梅;乔爱科;YANG Jooho;曾衍钧

关键词:人工心脏, 主动式磁轴承, 线性二次控制器
摘要:目的研究用于左心室辅助装置(LVAD)的无磨损的血泵转子系统,为第三代人工心脏即轴流血泵柔性转子建立数学模型并进行控制仿真分析.方法将血泵转子悬浮于主动式磁轴承(AMB)系统中,利用线性化方法建立系统简单的线性数学模型,利用状态变量反馈(SVFB)方法、全次元观测器(observer)设计和线性二次控制器(LQR)对系统进行控制仿真.结果与讨论人工心脏血泵转子系统对干扰的稳定延迟时间为350ms,稳态误差接近0,无超调现象,满足血泵转子系统设计要求.
北京生物医学工程杂志相关文献
  • 脑肿瘤的冷热治疗及其热学问题分析

    脑内肿瘤因牵涉大量丰富的血管、神经及存在血脑屏障,其临床治疗有一定特殊性,以采用副作用小的物理疗法较为安全.此方面,冷热治疗可望发挥重要作用.本文对脑肿瘤的冷、热疗机理进行了分析对比,讨论了其中一些亟待解决的关键热学问题,并展望了该领域的发展前景.

    作者:闫井夫;刘静 刊期: 2006年第03期

  • 基于超线程技术的虚拟内窥成像方法

    成像速度是影响虚拟内窥镜应线程技术(hyper-threading,HT)的虚拟内窥成像算法,在对传统的VE算法进行并行化处理的基础上,用OpenMP语言编程,使之能在支持HT技术的P4/3.06G的Pentium处理器上实现双线程并行计算,实现了对虚拟内窥镜系统优化的目的.与传统的虚拟内窥镜算法比较速度提高三倍多,而且对图像质量没有任何影响,具有实际应用价值.论文提供的算法还可应用于其他需要并行处理的场合.

    作者:马启辉;冯焕清 刊期: 2006年第03期

  • 医学图像压缩算法研究及进展

    高分辨率的X光片和高对比度的CT、MRI等三维医学影像具有很大的信息量,使医学影像诊断系统、PACS系统及远程医疗等数字化技术应用面临巨大的挑战,迫切需要高效实用的医学图像压缩技术.与一般图像压缩相比,医学图像压缩具有其特殊性和复杂性,其压缩必须严格保证诊断的可靠性.本文从医学图像的特殊性出发,对医学图像压缩算法进行了系统的论述和比较,并对未来的研究进行了展望.

    作者:刘杰 刊期: 2006年第03期

  • 粗糙集理论在酒精性肝病诊断中的应用研究

    目的研究酒精性肝病诊断所选指标的可靠性、重要性及划分的准确程度.方法收集临床多项检测指标,专家会诊确诊分类的临床40例患者,运用粗糙集理论与方法进行运算与分析.结果在所选的七项指标中,有两个约简属性指标和一个核属性指标,与临床诊断时所推荐指标基本一致.结论粗糙集理论作为临床诊断多指标综合化、客观化和准确化的方法,是可行而且具有重要意义.

    作者:李运贤;杜瑞卿;王相东;冷辉 刊期: 2006年第03期

  • 冠状动脉血管的二维提取和运动跟踪

    提出了一种基于图像脊提取和snake模型的复合式方法来实现X射线造影图像序列中冠状动脉血管的二维提取和运动跟踪,并分别对临床采集图像序列和模拟图像进行了实验.结果说明,与经典模型相比本算法自动化程度和精度都提高许多.

    作者:阮鹏;郁道银;孙正 刊期: 2006年第03期

  • 人工心脏传子系统数学建模与仿真

    目的研究用于左心室辅助装置(LVAD)的无磨损的血泵转子系统,为第三代人工心脏即轴流血泵柔性转子建立数学模型并进行控制仿真分析.方法将血泵转子悬浮于主动式磁轴承(AMB)系统中,利用线性化方法建立系统简单的线性数学模型,利用状态变量反馈(SVFB)方法、全次元观测器(observer)设计和线性二次控制器(LQR)对系统进行控制仿真.结果与讨论人工心脏血泵转子系统对干扰的稳定延迟时间为350ms,稳态误差接近0,无超调现象,满足血泵转子系统设计要求.

    作者:常宇;冯辅周;郝冬梅;乔爱科;YANG Jooho;曾衍钧 刊期: 2006年第03期

  • 磁导航外科手术模型系统设计和建造

    磁导航外科手术系统是一种利用外界磁场引导药物或其它治疗手段在患者体内完成复杂外科手术的一种全新的治疗设备.它主要由超导磁体系统、立体定向成像系统、监视、控制系统、人机交互界面、电源系统、介入式手术器械等部分组成.根据该系统对磁体的特殊要求,首先设计并建造了新的磁体结构,并终设计、建造了国内首台磁导航外科手术模型系统,试验结果显示该系统工作正常,较好的模拟了磁导航外科手术系统的基本功能,取得了令人满意的试验结果.

    作者:白烨;杨明;王秋良;余运佳;刘宏伟 刊期: 2006年第03期

  • 一种红光治疗仪的光谱测试及机理探讨

    近30年来各种红光治疗仪器已纷纷进入医院和家庭,而且疗效明显,但是目前对其工作光谱及治病机理还缺乏较深入的分析研究.针对这一问题,应用精密的光栅光谱仪系统对一种红光治疗仪的工作光谱进行了测试与分析,后对其治疗机理进行探讨,并与其他光疗进行比较.

    作者:李成伟;张晓媛;晋志高 刊期: 2006年第03期

  • 基于FPGA的数字X线实时显示处理系统

    介绍了一套数字化X射线影像实时处理系统,重点对其中显示处理子系统进行了描述,并讨论了为实现图像的实时显示处理而采取的一些特殊设计.由于选用FPGA及多种优化结构设计,该系统较好地解决了医学图像显示过程中的大数据量处理与高分辨率实时显示等问题.系统具有很强的稳定性与可靠性.

    作者:谷子;张辉;胡广书 刊期: 2006年第03期

  • 图像伪影的原因及识别意义

    伪影(antifact)又称伪像(false image),它是指在重建图像过程中,所有不同类型的图像干扰和各种其它非随机干扰在图像上的表现,它对应的是受检体中根本不存在的组织或病灶的影像.它可能引起误诊,甚至导致医疗事故,所以,伪影的识别具有重要意义.

    作者:刘秀珍 刊期: 2006年第03期

  • 大肠癌激光诱导自体荧光光谱分析研究

    采用激光诱导自体荧光诊断系统对40例大肠组织标本荧光光谱随机信号进行采集,并基于主成分分析法和神经网络模型,进行光谱分析及临床样本自动诊断分类,获得了较好的临床诊断敏感性和特异性,为大肠癌自体荧光光谱智能诊断系统的开发奠定了基础.

    作者:罗湘建;张阳德;李建国 刊期: 2006年第03期

  • 结构化报告的设计与开发

    首先对结构化报告(structured report,SR)作了简单的介绍,然后采用面向对象的方法,提出了结构化报告对象模型(structure report object model,SROM),并用VC++进行了实现.

    作者:伏光莲;杨延成;董守华 刊期: 2006年第03期

  • MRI技术中T1、T2的物理学意义及临床应用

    磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是利用射频(radio frequency,RF)电磁波对置于磁场中的含有自旋不为零的原子核的物质进行激发,发生核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR),用感应线圈采集共振信号,经计算机处理,建立的数字图像.本文介绍MRI技术中,决定图像质量的组织特性重要参数T1、T2的物理学意义及临床应用.

    作者:刘秀珍 刊期: 2006年第03期

  • 多孔结构对碳酸化羟基磷灰石骨水泥溶解度的影响

    目的探讨碳酸化羟基磷灰石骨水泥中多孔结构存在的意义及其对溶解性能的影响.方法合成能原位固化形成多孔结构的碳酸化羟基磷灰石骨水泥,并通过扫描电镜和模拟体液浸泡实验,观察其孔隙结构和失重率变化.结果多孔碳酸化羟基磷灰石骨水泥固化后的孔隙率为42%,平均孔径为153μm,孔之间以90μm左右的连通孔互相贯通,孔隙结构与松质骨相似.碳酸化羟基磷灰石的多孔结构增加了其比表面积,利于体液循环.经模拟体液浸泡后,其失重率的改变比普通型碳酸化羟基磷灰石骨水泥明显增加,二者差异显著.结论碳酸化羟基磷灰石骨水泥内部的多孔结构能促进其体外溶解.

    作者:唐佩福;毛克亚;郝立波;王继芳;卢世璧;王岩;卢世琳;贺大为 刊期: 2006年第03期

  • 不同心动周期序列的心率变异频谱分析

    利用AR模型谱估计法对三种心动周期序列和同步的呼吸信号进行频谱分析,比较了三种心动周期序列用来分析心率变异性的异同,结果显示dRR(the difference between adjacent RR intervals)序列的功率谱主要表征了心率变异的HF,且改变呼吸条件时其HF/LF值比较敏感,RR序列对心率变异的LF和HF都有很好的反映,rRR(the remained RR sequence with the mean RR value removed)序列也反映了心率变异的LF和HF,但其LF不是很准确.

    作者:刘雪红;王克强;张建兴;李川勇 刊期: 2006年第03期

  • 基于VTK的医学图像网格化建模系统开发

    开发了一套基于VTK的集医学图像处理、三维重建、有限元网格生成功能为一体的软件系统,实现了从医学图像到有限元网格解剖真实的几何建模.系统通过读取医学切片图像,在图像预处理、分割、表面重建、平滑与简化后生成解剖真实的几何模型和有限元网格.系统可输出CAD、RP/RM、有限元体网格文件,为基于医学图像的生物力学仿真、基于数值模拟的外科手术规划、快速成型与制造服务.

    作者:高松;杜建军;刘有军 刊期: 2006年第03期

  • F78-Ⅲ型X线机低压电路故障检修一例

    故障现象:普通摄影时,按下手闸AN10令继电器JC8工作,松开手闸AN10后继电器JC8不断电,曝光不能进行.

    作者:裴作升 刊期: 2006年第03期

  • 脑电分析在认知研究中的进展

    通过脑电分析来认识脑的活动是一种有效的无创手段.近年来,随着认知科学研究的逐渐升温,将脑电信号分析应用于认知研究成为重要的手段之一.本文在对脑电信号处理方法以及认知研究现状等综述的基础上,重点介绍了脑电分析在认知研究中进展状况.文章指出由于EEG良好的时间分辨率等特性,深入研究EEG对于了解认知和思维过程、揭示大脑工作机理具有重要意义.

    作者:李颖洁;樊飞燕;陈兴时 刊期: 2006年第03期

  • 肿瘤热疗技术中平面电磁波与人体相互作用的研究

    从电磁波传播的基础理论出发,对各种频率的平面电磁波在人体表面的反射系数、透射系数及透入深度进行了计算,发现在所计算的频率段内,反射系数均大于透射系数,且频率越低,虽透入深度较高频时增加,但反射系数也增大,这说明很大一部分原始电磁波由于人体表面的反射没有进入人体内.由此得出提高电磁波热疗效果的关键是反射电磁波的再利用,并提出了相应的改进措施.

    作者:王祝盈;董卉慎;刘珈;谢中;翦知渐;陈小林;袁平 刊期: 2006年第03期

  • 大鼠成骨细胞对动态拉伸刺激的生理响应

    应用体外周期性机械拉伸装置研究机械拉伸对大鼠成骨细胞增殖及分化的影响.测试了在应变15%,频率20次/min的拉伸刺激下不同加载时间对成骨细胞增殖及分化的影响.发现在受载12h时,细胞相对增殖指数大,随受载时间的增加而逐渐趋向于1,受载36h后,碱性磷酸酶活性的相对指数显著.说明成骨细胞对周期性机械拉伸刺激的响应与受载时间相关联,并且受载的成骨细胞经过自身调控后,逐渐适应于新的力学环境,保持一种新的平衡状态.

    作者:鲜成玉;王远亮;唐丽灵;张兵兵 刊期: 2006年第03期

北京生物医学工程杂志

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主管:北京市卫生健康委员会

主办:北京市心肺血管疾病研究所