学术投稿

灌注驱动自主导航结肠镜的设计与实现

苏军凯;张鸣青;王爱民;张荔群;刘将;马桂芳

关键词:结肠镜, 液体灌注驱动, 自主导航
摘要:目的 现有的结肠镜检查通常痛苦,具有穿孔的风险,且十分依赖于内镜操作者的熟练程度.以色列GI View公司研发的Aer-O-Scope,具有自主导航、自主推进的特点,检查无需依赖于内镜操作者技术.但是,Aer-O-Scope全结肠检查的成功率仅为83%.本研究改进Aer-O-Scope系统,以期提高全结肠检查成功率.方法 在Aer-O-Scope系统中,采用液体灌注代替气体灌注.Aer-O-Scope气囊呈蜂腰状,可紧贴肠壁.Aer-O-Scope气囊插入直肠后,注入肠腔的液体驱动Aer-O-Scope气囊不断前行.结果 灌注液体具有一定的表面张力,液体不易从气囊与肠壁的缝隙漏出;通过适当改变患者的体位,灌注液体自身的重量对气囊形成推动力.肠内只需较小的灌注压,就能推动气囊顺利前行.结论 液体灌注驱动的自主导航结肠镜,有效提高全结肠检查成功率.
临床医学工程杂志相关文献
  • 沙湾镇适龄儿童漏种疫苗现状调查及应对策略

    目的 了解沙湾镇托幼儿童漏种疫苗现状,对这部分儿童漏种疫苗原因进行分析,并提出应对策略.方法 对沙湾镇20所托幼园全部2 137名儿童(本地儿童1 391名,外来儿童746名)进行接种证查验工作,对照国家免疫规划程序检查疫苗接种情况,登记漏种儿童及漏种疫苗,然后汇总检查结果,通过结果反映本地区儿童预防接种漏种疫苗现状,并提出应对策略.结果 疫苗漏缺种程度从高到低依次为乙脑疫苗、麻疹疫苗、流脑疫苗、脊灰疫苗、白破疫苗、百白破疫苗、乙肝疫苗、卡介苗.结论 建议采取多种措施,促进各地儿童预防接种证查验和计划免疫工作.

    作者:罗立锋 刊期: 2011年第07期

  • 阴道B超在排卵监测中的应用分析

    目的 探讨阴道B超在妇女排卵监测中的应用情况及临床价值.方法 采用TVS对2009年5月至2011年2月就诊的76例不孕妇女进行动态监测,对监测结果进行分析讨论.结果 76例患者共检测238个月经周期,正常卵泡发育占77.7%,小卵泡发育型占18.1%,多囊卵泡综合征(PCoS)占4.2%.有3例患者出现卵泡刺激综合征(ohSS).结论 TVS可作为妇女不孕症检查的常规方法在临床上使用.

    作者:胡泳香 刊期: 2011年第07期

  • 多层螺旋CT对急性绞榨性肠梗阻的诊断应用价值

    目的 探讨多层螺旋CT对急性绞榨性肠梗阻的诊断应用价值.方法 收集我院17例绞榨性肠梗阻(实验组)和17例单纯性肠梗阻(对照组)的CT影像资料,进行回顾性分析,探讨对绞榨性小肠梗阻有价值的CT征象.结果 绞榨性肠梗阻的CT影像改变主要来源于四个方面:血性液体征象、气体征象、肠系膜征象、肠管壁征象.结论 血性液体征象、气体征象、肠系膜征象、肠管壁征象为诊断绞榨性肠梗阻敏感性和特异性较高的征象.

    作者:钟世良 刊期: 2011年第07期

  • 伊利替康联合5-Fu治疗晚期胃癌疗效观察

    目的 观察伊利替康联合5-fu/LV方案治疗晚期胃癌的临床疗效和不良反应.方法 11例晚期胃癌患者,采用化疗方案:伊利替康140 Mg/m2持续静脉滴60~90 miN,D1,甲酰四氢叶酸200 Mg/m2持续静脉滴入2 h,D1,5-fu 400 Mg/m2静脉推注,D1,5-fu 1 200 Mg/m2,持续静脉滴注46 h,14 D为1个周期,连用4个周期.评价疗效.结果 11例患者均可评价疗效和不良反应.获得CR 0例,占0%;PR5例,占45.4%,SD 4例,占36.4%;PD 2例,占18.2%;有效率为45.4%(5/11).不良反应主要为骨髓抑制和迟发性腹泻.结论 对于晚期胃癌患者,伊利替康联合5-fu/LV是一种安全有效、不良反应可以耐受的治疗方法,值得临床进一步研究应用.

    作者:杨玉柱;刘冬;胡志强;吴金川;胡永亮 刊期: 2011年第07期

  • 生物无线传输链路的研究

    经自组织网的方式,将采集的脉搏、血压、温度等传感器信息,传输到汇聚节点,通过低功耗的无线收发模块转发到达基站,构成多跳传输链路,并提出一种转发控制算法,分析了模块的传输速率,实现比例可调的上下不对称双向传输.

    作者:唐璐;田传耕 刊期: 2011年第07期

  • 舒适护理对脑出血患者便秘的影响

    目的 探讨舒适护理对脑出血患者便秘的影响.方法 将收治的108例神志清、偏瘫的脑出血患者随机分为观察组55例和对照组53例,对照组患者实施常规护理,观察组患者在此基础上实施舒适护理.比较两组患者便秘发生率.结果 两组患者便秘发生率比较,观察组便秘发生率低于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义.结论 舒适护理明显减少脑出血患者便秘的发生.

    作者:李景寿 刊期: 2011年第07期

  • 慢性咳嗽的中医辨证治疗分析

    目的 探讨慢性咳嗽的中医辨证治疗疗效.方法 门诊及住院的慢性咳嗽患者76例,男性34例,女性42例;年龄18~60岁,平均年龄(36.25±15.02)岁.采用辨证的中医个体化处理.结果 本组治疗时间5~14 D,平均7.5 D.治愈48例,显效19例,有效7例,无效2例,有效率97.4%.结论 慢性咳嗽的辨证治疗是中医治疗的特色优势,辨证思路是取得良好疗效的关键.

    作者:刘松涛 刊期: 2011年第07期

  • 急性肺栓塞92例的临床诊治研究

    目的 探讨研究急性肺栓塞患者的临床诊治方法.方法 回顾性分析我院2008年8月~2010年11月间收治的92例急性肺栓塞患者的临床资料,根据患者的临床治疗情况将其分为溶血栓组和未溶栓组,溶栓组60例,未溶栓组32例.结果 从临床常见症状与体征表现来看,呼吸困难、胸闷、咳嗽等症状及紫绀、心动过快、呼吸过快等体征发生率均超过了50%,尤其呼吸困难与紫绀的出现率在90%以上,可以作为初步诊断的阴性指标.溶栓组的总有效率为89.0%,未溶栓组的总有效率为65.6%.结论 急性肺栓塞患者可由常见症状与体征作出初步判断,但确诊需要综合考虑患者的心电图表现、血气分析、D-二聚体水平、超声心电图、胸部螺旋CT结果.对APe患者的治疗可以视患者情况采用尿素酶溶栓合并抗凝治疗的方式.

    作者:刘国栋 刊期: 2011年第07期

  • 半导体激光脱毛治疗的观察及护理体会

    半导体激光脱毛仪是根据选择性光热作用的原理设计而成的,我科采用美国科以人公司生产的LighTSheeRTM半导体激光脱毛仪对505例患者进行脱毛治疗,通过加强治疗过程中的观察和护理,取得了较好的疗效并减少了不良反应的发生.

    作者:叶玉珊;简雪明;王原路;陈明娟 刊期: 2011年第07期

  • 80例无痛分娩产妇的护理体会

    目的 探讨无痛分娩的有效护理方法及其作用.方法 对80例产妇的心理护理、生活护理、产程护理及其产后并发症的护理进行总结分析.结果 80例产妇分娩顺利,母子平安,产后并发症轻.结论 采用综合护理手段配合无痛分娩技术,可使产妇分娩顺利.

    作者:胡雪娴 刊期: 2011年第07期

  • DR摄片质量影响因素及优化选择初探

    目的 通过对临床工作中非甲级片产生原因的分析,探讨影响DR摄片质量的因素,提出优化措施,提高甲级片率.方法 对2010年3月~2010年12月中评片统计汇集的506例非甲级片进行回顾性分析.结果 非甲级片产生主要受到以下因素影响:1.设备本身因素;2.摄影条件的选择;3.人为因素的影响;4.后处理技术的运用.结论 正确掌握DR设备的特性,针对影响DR摄片质量的各种因素进行优化选择及控制,可很好提高DR摄片甲级片率.

    作者:李晨;叶恺;杨硕慧;张忠;詹松华 刊期: 2011年第07期

  • 冠心病患者血清尿酸、C反应蛋白及尿微量清蛋白的相关性分析

    目的 探讨冠心病(ChD)患者血清尿酸、C反应蛋白及尿微量清蛋白的关系.方法 测定94例ChD患者及102例健康体检者血清uA、CRP、mALb与血脂并进行相关性分析.结果 ChD两组血清uA:AMI组(471.7±67.3)μmoL/L,非AMI组(416.2±40.8 )μmoL/L,均显著高于健康对照组(249.6±46.5)μmoL/L(P<0.001);ChD两组血清CRP:AMI组(58.3±13.4)Mg/L,非AMI组(21.7±9.8)Mg/L,均显著高于健康对照组(3.9±1.2)Mg/L(P<0.001);ChD两组血清mALb:AMI组(83.18±12.46) Mg/L,非 AMI组(47.17±10.73) Mg/L,均显著高于健康对照组(6.64±3.56)(P<0.001);而hDL-C:AMI组(0.97±0.33)mmoL/L,非AMI组(1.03±0.22)mmoL/L均显著低于健康对照组(1.55±0.40)mmoL/L(P<0.05).结论 ChD患者血清uA、CRP和mALb水平明显增高,而且呈一定相关性.

    作者:植志勇;谭宗宪;梁宁 刊期: 2011年第07期

  • 岛津3200X-BTCD球管灯丝加热电路原理分析及故障维修

    本文通过一款岛津多功能X线诊断系统不产生X射线的故障现象,从分析球管灯丝加热电路原理入手,经过异常检测电路排查和实际测量,终找到并解决了mA-POWER-UD电路板Q3损坏的故障.该类故障的技术解决,需要维修人员熟悉X光机的基本结构和原理,具备良好的观察力和电路分析能力,养成良好的维修习惯,练就举一反三、融会贯通的综合能力.

    作者:王吉东 刊期: 2011年第07期

  • 运动与心血管重塑的免疫机制研究进展

    心血管重塑的免疫学机制研究是目前心血管疾病研究热点之一.心脏本身是内分泌器官,又是多种细胞因子作用的靶器官.心血管重塑的发生、发展进程与炎症反应、神经-内分泌-免疫系统、细胞因子之间密切相关.研究运动与心血管系统重塑的免疫机制对于防治各种心血管疾病和运动心脏康复治疗具有积极意义,本文将综述运动心血管重塑的免疫机制研究进展.

    作者:任绮 刊期: 2011年第07期

  • 沟通技巧在门诊分诊护理中的应用

    门诊部是医院诊断患者病情的前沿,而门诊部中经常会遇到就诊患者过多、挂号、就医、检查等等过程繁琐产生的不满,因此要想成为一名优秀的门诊分诊护士不仅需要具备扎实的医疗护理知识和专业的护理技能,还要具备有良好的沟通技巧.只有掌握了良好的沟通技巧才能在工作中更好地帮助患者缓解病痛压力和减轻心理负担,更好地提高分诊护理人员的护理质量,更快地帮助患者减轻伤痛,同时对于构建和谐的护患关系具有重大的意义.

    作者:余逢跃 刊期: 2011年第07期

  • 红外耳温监护装置设计

    红外耳温监护装置采用热电堆红外温度传感器oTP-538u实现体温测量.本装置应用体积小、功耗低、高精度的单片仪器放大器AD620对温度信号进行放大.本装置功耗低、安全、使用方便而且能够实时监测被检测对象的体温变化并能够对异常体温进行报警,可用于婴幼儿体温的监护.

    作者:赵明龙;裴晓绪;郑天雷;唐鹤云 刊期: 2011年第07期

  • Orem自理模式对永久性结肠造口患者生存质量的影响

    目的 探讨Orem自理模式在永久性结肠造口患者自我护理中的应用.方法 将82例造口患者随机分为两组,实验组接受Orem自理模式中的部份补偿系统、支持-教育系统的家庭护理干预,对照组接受常规护理服务.结果 实验组患者在每日护理造口所需时间、造口自我护理能力及造口相关知识掌握程度,圴明显优于对照组,差异具有非常显著性意义(P<0.01).结论 Orem自理模式可提高患者对造口知识的掌握及日常生活能力,减少对他人的依赖,恢复自信和正常的社会功能,有效地提高生存质量.

    作者:陈海红;黎少芳;袁玉明;黎凤凡;黄俊慧 刊期: 2011年第07期

  • 前房冲洗治疗化脓性角膜溃疡的临床观察

    目的 探讨前房冲洗治疗化脓性角膜溃疡的疗效.方法 将56例化脓性角膜溃疡随机分成治疗组和对照组,两组均采用在角膜病灶局部碘酊烧灼及对症等综合治疗法,而治疗组28例再采用前房脓液冲洗的方法配合治疗,对比两组的治疗效果.结果 治疗组28例中,痊愈10例,显效11例,有效6例,无效1例;对照组28例,痊愈4例,显效8例,有效11例,无效5例.结论 前房脓液冲洗法治疗化脓性角膜溃疡,脓液很快全部排出,缩短了疗程,有显著的疗效.

    作者:赵和军 刊期: 2011年第07期

  • 九味肝泰胶囊与阿德福韦酯片联合治疗乙型肝炎后早期肝硬化的疗效分析

    目的 探讨和分析九味肝泰胶囊与阿德福韦酯片联合治疗乙型肝炎后早期肝硬化的疗效.方法 回顾性分析慢性乙型肝炎后早期肝硬化患者180例,随机分成观察组和对照组.观察组90例,口服九味肝泰胶囊,每日三次,每次四片,口服阿德福韦酯片10 Mg,每日1次.对照组90例,口服一般保肝药物,如护肝片、肝泰乐等,疗程均为6个月.记录和比较两组病例指标,包括治疗后影像学检查的变化,血清肝纤维化指标动态变化及两组不良反应.结果 观察组影像学检查的变化及血清肝纤维化指标动态变化在治疗后明显优于对照组,两组比较有显著差异(P<0.01),比较两组不良反应的发生,差异无统计学意义(P>0.05).结论 九味肝泰胶囊与阿德福韦酯片联合治疗乙型肝炎后早期肝硬化有显著的效果,并且减轻了患者的经济负担,值得临床进一步推广应用.

    作者:邓立记 刊期: 2011年第07期

  • 血管内皮生长因子-D在食管鳞癌淋巴结转移中的作用

    目的 通过对食管鳞癌组织及正常组织中VEGF-D mRNA的检测,探讨VEGF-D在食管鳞癌中表达与淋巴结转移的关系.方法 对52例食管鳞癌癌组织和20例正常食管组织中VEGF-D的表达情况行逆转录多聚酶链反应技术(Reverse TranscriPtion Polymerase Chain Reaction,RT-PCR)检测并分析其与食管鳞癌临床病理指标的关系.结果 正常食管组织20例中VEGF-D低表达呈阴性结果,52例食管鳞癌组织中32例(61.5%)VEGF-D mRNA阳性表达.VEGF-D mRNA的表达与食管鳞癌的淋巴结转移及浸润深度显著相关(χ2=15.333,P<0.01;χ2= 25.646,P<0.05).结论 VEGF-D表达与食管鳞癌进展程度关系密切.

    作者:张晖;王圣应;彭德峰 刊期: 2011年第07期

临床医学工程杂志

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主管:广东省科学技术厅

主办:国家医疗保健器具工程技术研究中心