学术投稿

电子假手控制信息源的研究进展

郑修军;张键;陈中伟;陈统一

关键词:电子假手, 假手控制, 信息源, 运动功能, 肢体, 形状, 缺损, 准确率, 完成人, 替代物, 外形, 理想, 假肢
摘要:假肢是人缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状与功能.理想的假手应在形状和功能上与真手一样.它不仅能替代人手的感觉和运动功能,而且还要象人手一样具有优美的外形.但目前先进的电子假手仅能完成人手的极少部分功能,而且其准确率也不能令人满意.
中华创伤骨科杂志相关文献
  • 断臂寄生大腿及二期再植一例报告

    2000年6月30日14时许,我科收治一例右前臂中段绞轧离断伤患者,急诊行离断右前臂左大腿上段暂时寄生及残端清创缝合术.26d后行原位二期再植,同年11月行右前臂功能重建,目前右手能持物,现总结报告如下.

    作者:丘奕军;陈保光;王昌成;刘华;马永革;冯毅;陈状;郭树彰;王保华 刊期: 2002年第01期

  • 单臂外固定架治疗老年性股骨粗隆间骨折21例

    股骨粗隆间骨折是老年人的常见病,目前治疗方法很多,根据临床分型选择不同的治疗方法.本组患者年龄在80~85岁范围内,BodyⅣ型,并且心电图提示有不同程度心梗表现,对这组病人我们采用单臂外固定架治疗,现报告如下:

    作者:任乾;阮文辉;张成泉 刊期: 2002年第01期

  • 髋关节脱位牵引治疗导致骨盆倾斜双下肢相对不等长二例

    我院自1988年至2001年共收治各类髋关节脱位64例,均采用牵引治疗,2例出现骨盆倾斜双下肢相对不等长,现报道如下:

    作者:丁保江;王海波 刊期: 2002年第01期

  • 以人名命名的上肢骨折

    作者:张景僚;顾立强 刊期: 2002年第01期

  • 骨折并发脑型脂肪栓塞临床报告

    目的探讨并发于骨折的脑型脂肪栓塞的诊断、鉴别诊断和治疗.方法回顾性分析了7例骨折并发的脑型脂肪栓塞的诊治经过,股骨干骨折3例,胫腓骨骨折3例,四肢多发骨折1例,均无颅脑外伤,于伤后9h~3d内出现嗜睡或浅昏迷,并伴有体温升高(37.7~39℃),呼吸、心率加快,贫血,胸部有少许散在的出血点.重点讨论与颅脑外伤的鉴别诊断.治疗方法采取以激素(地塞米松20mg~80mg/d)为主的综合治疗.结果7例经1d~7d的治疗,均完全清醒,生命体征恢复正常.结论对于四肢骨折病人伤后或术后早期突发的非颅脑损伤引起的嗜睡或昏迷,应高度怀疑脑型脂肪栓塞,与脑外伤颅内出血等鉴别后,应尽早采用以大剂量地塞米松(地塞米松40mg~80mg/d)为主的综合治疗,疗效满意.

    作者:傅廷友;蓝朝晖 刊期: 2002年第01期

  • 手指开放性骨折92例报告

    本文收集我院1996~1998年以来手指开放性骨折92例,其中门诊病例34例,住院病例58例,现整理报告如下:

    作者:游浩;李皓恒 刊期: 2002年第01期

  • 腋神经中三角肌功能束组在四边孔平面分布的显微解剖及组织学研究

    目的观察研究腋神经中支配三角肌的功能束(组)于四边孔平面在神经干中的分布规律及组织学特征.方法根据自然分束逆行显微解剖分离12具(24侧)福尔马林灌注固定成人尸体标本(左右各半)的腋神经,于四边孔平面观察记录三角肌功能束组在神经干中的分布情况并测量其直径;另取新鲜冷冻尸体上肢标本6具(左右各半),对腋神经束组于四边孔平面断面取材,组织横断面切片,分别行乙酰胆碱酯酶染色(Karnovsky-Roots法)及Loyez髓鞘染色,观察断面纤维束性质及行纤维计数.结果腋神经在四边孔平面可分为两大束组,支配三角肌的腋神经前支组成的束组走行于神经干外侧,截面积为(2.449±1.327)mm2,占神经干面积的55.4%±9.3%;纤维束性质表现为运动纤维;纤维计数为(2112±631)根,占神经纤维总数的45.6%±1.1%.结论在臂丛神经根性损伤进行神经移位重建肩外展功能时,将移位神经选择性与腋神经外侧束组吻接,会减少纤维散失,提高功能恢复率.

    作者:李绍光;顾立强 刊期: 2002年第01期

  • 电子假手控制信息源的研究进展

    假肢是人缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状与功能.理想的假手应在形状和功能上与真手一样.它不仅能替代人手的感觉和运动功能,而且还要象人手一样具有优美的外形.但目前先进的电子假手仅能完成人手的极少部分功能,而且其准确率也不能令人满意.

    作者:郑修军;张键;陈中伟;陈统一 刊期: 2002年第01期

  • 固定胫腓骨骨折的单侧外固定架断裂一例报告

    患者,男,38岁.左胫腓骨开放粉碎骨折,于2001年9月人院,立即行清创螺丝钉及单侧外固定架固定术.术后伤口一期愈合出院.

    作者:史克明;付忠田;孙宏伟;吕先俊;李刚;欧阳宏伟;尚宝华 刊期: 2002年第01期

  • 吻合血管腓骨移植重建全跟骨缺损一例

    随着显微外科技术的发展,吻合血管或带血管蒂单根或多节段腓骨移植用以修复骨干或腔性骨缺损已有很多报道.然而,用于填塞跟骨腔性缺损少有报道.我们于1999年行吻合血管的的腓骨移植治疗一例全跟骨缺损,效果良好,现报道如下.

    作者:郭德亮;潘朝晖;张伟旭 刊期: 2002年第01期

  • 跨越关节的肌腱作掌背侧缝合的抗张力比较

    目的对跨越关节的肌腱断裂伤,分别缝合掌背侧,比较生物力学特性,以指导临床工作.方法将新鲜成年白种猪的后足解剖暴露出第二屈趾深肌腱,随机分成两组,每组10根肌腱,均于Ⅱ区横断.将改良Kessler中心缝合第一组置于肌腱背侧,第二组置于掌侧,并均用连续缝合作周边加强.缝合好的肌腱置于屈曲60°的关节模型上,用力学测定仪(Instron)测定每组方法的2mm间隙形成负荷、大负荷,并作统计分析(ANOVA).结果置于肌腱背侧的2mm间隙形成负荷、大负荷均大于掌侧(P<0.05).结论跨越关节的肌腱损伤背侧修复抗张强度大于掌侧.

    作者:张裕;汤锦波;王斌;谢仁国 刊期: 2002年第01期

  • 超长加压钢板联合折断式加压螺纹钉治疗复杂型转子下骨折(附18例报告)

    股骨转子下骨折是髋部骨折中处理困难的一种,特别是伴有蝶形骨块及股骨干上段骨折的青壮年患者,多由较大的直接暴力引起,骨折后移位明显,常规骨牵引等保守治疗复位效果多不理想[1],手术治疗方法较多,有各种髓内钉及钉一板结构固定,但各有其适用范围,对于本组所述的复杂型转子下骨折,上述内固定器械有其不足之处.

    作者:张焰祥;余国庆;方斌;巴振国;陈述伟;陈飞 刊期: 2002年第01期

  • 胸腰椎不稳定性骨折治疗分析

    经椎弓根复位内固定治疗不稳定胸腰椎骨折脱位在国内已广泛开展.我院先后使用过Disk、CD、Steffee及Rf系统,自1997年8月~2001年2月应用AF钉治疗胸腰椎不稳定性骨折脱位,合并或不合并神经系统损伤108例,取得满意效果,操作简单,固定牢固,现总结如下.

    作者:田永山;龚铁军;王永桓 刊期: 2002年第01期

  • 白细胞-血红蛋白指数在创伤早期对伤情判断的临床意义

    创伤后早期,作为应激反应一部分的白细胞有一定变化[1,3].这种变化与伤情轻重关系如何,能否作为判断创伤程度的一项早期指标,值得研究.根据444例创伤早期白细胞变化规律的研究表明,创伤早期白细胞数/血红蛋白比值与伤情轻重有明显关系,可作为判断伤情的一项早期指标.

    作者:刘春福;曹启迪 刊期: 2002年第01期

  • 外固定支架在儿童骨折中的应用研究

    目的根据儿童骨折特点,探索外固定支架在儿童骨折中的应用价值.方法自1999年1月至2001年8月,采用外固定支架的方法治疗各类复杂的儿童骨折25例,术后早期进行患肢功能练习.结果平均随诊10个月,25例骨折全部愈合,肢体功能康复优良率88%,远期疗效待观察.结论对于复杂不稳定的儿童骨折,通过外固定支架治疗,做到了骨折的确切固定,同时满足了骨折固定后的肢体和皮肤的观察和管理,更有利于术后的功能练习和康复,骨折愈合及肢体康复后可以随时去除固定针和外固定支架.大限度的满足了儿童骨折的治疗特点及愈后和康复问题.对于各类复杂的儿童骨折具有重大的临床应用价值.

    作者:张殿英;姜保国;傅中国;徐海林 刊期: 2002年第01期

  • 胸腰段脊柱骨折的分类和治疗

    创伤是发达国家的现代病,胸腰段脊柱损伤也有增多的趋势,其中有相当比例的患者并发脊髓损伤(SCI),由于生物力学、影像医学、计算机技术和脊柱内固定的发展,胸腰段脊柱骨折的诊治水平明显提高.

    作者:唐天驷;钱邦平 刊期: 2002年第01期

  • 道路交通伤研究进展

    目前全球每年因车祸死亡的人数已超过100万,伤1500万.道路交通伤的发生有不断增多趋势,且死伤者以青少年居多,多发伤居多.事故原因主要为人的因素,24岁以下年轻人与70岁以上老年人多发,有一定的事故倾向.粘性标准可作为有效的伤情指数.综合治理,加强交通安全的研究、管理与教育,健全医疗服务系统,加强创伤急救,缩短急救反应时间是减少交通事故、降低死亡率的必要措施.

    作者:王正国 刊期: 2002年第01期

  • 同种异体双手移植一例报告

    目的探讨同种异体双手移植重建肢体功能的可行性.方法根据ABO血型、Rh血型、人类白细胞抗原(HLA)配型、群体反应性抗体(PRA)检测及淋巴细胞毒性交叉试验等,选择脑死亡者作供体,移植的双手均在腕上5cm处.移植的具体操作基本与自体断肢再植相同.术前两天及术中、术后均联合应用免疫抑制剂.术后观察、排斥反应现象的发生和生命体征及移植的肢体血液循环.结果术后经过顺利,未发生排斥反应现象.移植双手血液循环正常,生命体征平稳.术后l0周时尺、桡骨接骨处骨痂生长明显.术后5个月时手部的温痛觉完全恢复.术后7个月时取出尺、桡骨的内固定物同时行肌腱粘连松解术.现患者可完成洗脸、穿衣、叠被褥、持牙刷刷牙、拿勺吃饭、剥橘子、打电话、使用遥控器看电视,缓慢地系鞋带等日常生活动作.结论在联合应用免疫抑制剂的情况下,同种异体双手移植可以存活,而骨愈合和神经生长速度快于自体再植.

    作者:张信英;于钟毓;毕郑钢;杨群;张震宇;贾继峰;尚剑;张军;曹阳;韩成龙;杨成林;于方堤;孙闯;付勇 刊期: 2002年第01期

  • 近排腕骨切除术治疗腕骨陈旧性骨折脱位

    陈旧性腕骨骨折脱位临床上比较常见,多由于早期治疗不当所致,常有腕痛、腕关节活动受限及握力减弱,给患者带来工作和生活上的不便.作者自1986年5月至1999年6月共收治该类患者88例,对其中32例实行了近排腕骨切除腕关节成形术,经3月至10年随访,效果满意.

    作者:姬亚飞;杨彪;连鸿凯 刊期: 2002年第01期

  • TINI形状记忆合金治疗各类骨折初步报告

    我科自2001年3月~11月应用TIM形状记忆合金治疗各种类型骨折15例16处,效果良好.

    作者:范学辉;周垂宝;朱卫洁;奕军伟;刘才俊 刊期: 2002年第01期

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