学术投稿

机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨

尹强;周小渔;肖雅玲

关键词:机器人辅助手术系统, 小儿普外, 应用
摘要:目的 探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果.方法 回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组).结果 机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术时间、医疗费用比传统腹腔镜手术要高.结论 机器人辅助下腹腔镜手术是安全的,且具有一定的优势.
中国内镜杂志相关文献
  • 2种金属支架治疗食管、贲门癌术后吻合口良性狭窄的对比研究

    目的 探讨新型不锈钢CZES型(Z型)支架和镍钛记忆合金网状支架治疗食管、贲门癌术后吻合口良性狭窄的疗效和安全性.方法 不锈钢Z型支架置入组13例,置入3个月取出;镍钛记忆合金网状支架置入组13例,置入支架3、4周取出.分析比较2组支架取出后3个月及6个月能正常进食者、吻合口直径及并发症.结果 2组支架均成功放置和取出,2组支架均无严重并发症发生.不锈钢Z型支架组取出支架后3个月和6个月仍能正常进食者分别为:92.31%和84.61%;镍钛记忆合金支架组取出支架后3个月和6个月能正常进食者分别为69.23%和46.15%.不锈钢Z型支架组取出后3个月和6个月吻合口平均直径分别为:(13.54±2.60)mm和(12.42±1.93)mm;镍钦记忆合金支架组取出后3个月和6个月吻合口平均直径分别为:(10.69±3.47)mm和(9.78±2.22)mm,2组3个月和6个月吻合口直径比较,差异有显著性(P<0.05).结论 不锈钢Z型支架和镍钛记忆合金网状支架在治疗食管、贲门癌术后吻合口良性狭窄上是有效且安全的,不锈钢Z型支架置入组远期疗效明显优于镍钛记忆合金网状支架组.

    作者:刘南;崔维 刊期: 2008年第02期

  • 关节镜下盘状半月板损伤的治疗与康复

    目的 探讨关节镜下盘状半月板损伤的手术方法、疗效及术后康复.方法 关节镜下诊断盘状半月板并损伤42例,36例行半月板成形术,保留半月板边缘6~8 mm,4例行盘状半月板次全切除术,2例行盘状半月板完全切除术,术后即行膝关节功能锻炼,入院与术后1个月、1年行膝关节活动范围测量,其中35例获12~58个月的随访.结果 按照Lkeuchi评价方法,优24例,良9例,可2例,差0例,优良率为94.3%.入院时膝关节活动范围平均屈曲(118±17)°,伸直(10±4)°,术后1个月膝关节活动范围平均屈曲(132±4)°.伸直(0±3)°,术后1年膝关节活动范围平均屈曲(133±3)°,伸直(0±3)°,经统计学分析,术后1个月、1年与入院时比较差异均有显著性.结论 12~58个月的随访显示,关节镜下盘状半月板成形术创伤小,优良率达94.3%,疗效满意.

    作者:钟俊;周月容 刊期: 2008年第02期

  • 经内镜逆行胰胆管造影术与磁共振胰胆管造影术诊断胆胰疾病44例分析

    目的 探讨磁共振胰胆管造影术(NRCP)对胆胰疾病的诊断价值.方法 回顾分析同时行MRCP与经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)的44例胆胰疾病患者的资料.结果 对胆道结石性病变、胆道高位肿瘤诊断符合率高;对胆总管下端及乳头周围肿瘤性病变,MRCP能提出病变部位,不能鉴别病因,但可提供肿瘤侵犯及转移情况;对胆总管下端炎性狭窄诊断也不满意;对局部结构复杂、异常者,因无直视功能易产生漏诊和误诊.结论 MKCP给胆胰痰病诊断提供了更多的选择,仍不能替代ERCP.

    作者:赵建妹;沈云志;姚洁 刊期: 2008年第02期

  • 不采用术中X线定位的后路椎间盘镜髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症

    目的 探讨后路椎间盘镜手术中不采用x线定位的可行性.方法 269例腰椎间盘突出症患者行后路椎间盘镜髓核摘除术,不采用X线进行术中定位.根据术前腰椎平片,通过骨性标志的触摸和术中细针穿刺确定手术间隙并建立工作通道,术中可根据手术情况适当调整工作通道位置.结果 手术时问30~90 min,269例患者中,267例首次置入工作通道定住准确,2例术中发现定位错误(神经根松弛无间盘突出),移动工作通道完成手术,无需重新切口.术后所有患者腰腿痛症状消失或缓解,复查X线照片未发现手术节段错误.并发马尾神经损伤1例,单纯脑脊液漏4例,切口愈合不良2例.结论 参照腰椎平片,通过骨性标志的仔细触摸和术中细针穿刺定位,不采用术中X线定位的后路腰椎间盘镜手术确实可行,并节省术中定位时间,避免患者和医护人员的射线接触.

    作者:戎利民;蔡道章;董健文;史德海 刊期: 2008年第02期

  • 肺硬化性血管瘤的诊断与治疗(附41例报告)

    目的 探讨肺硬化性血管瘤的临床特点、病理特征、诊断和治疗.方法 回顾性分析该院1981~2006年41例肺硬化性血管瘤的临床资料.结果 全组均行手术治疗,其中肺叶切除15例,楔形切除3例,肿瘤摘除23例.无术后并发症和死亡.术前诊断为恶性肿瘤15例;纵隔肿瘤1例;胸膜问皮瘤1例;良性肿瘤24例,无1例术前明确诊断.结论 该病临床症状无特征性,术前确诊极为困难.该痛属潜在低度恶性肿瘤,应手术治疗,术式以肺叶切除为主.预后良好.

    作者:王雷;陈砚凝;平育敏;孟宪利;何明;杨丽 刊期: 2008年第02期

  • 液基细胞学检查、高危型人类乳头状瘤病毒DNA检测联合阴道镜对宫颈癌筛查的应用价值

    目的 探讨基液细胞学检查(TCT)、高危型人类乳头状瘤病毒(HPV)检测联合阴道镜对宫颈癌筛查的临床价值.方法 选择2003年1月~2006年6月到该院就诊的652例患者,包括宫颈炎、宫颈湿疣、阴道不规则流血流液等患者,均为已婚妇女,无子宫颈锥形切除或子宫切除病史,无盆腔放射治疗史,年龄在23~65岁,均做液基细胞学检查和人类孔头状瘤病毒DNA检测.对TCT检查为意义不明的不典型鳞状细胞(ASC-US)以上、HPV DNA检测阳性、宫颈细胞学检查阴性,但肉眼观察可疑病例共157例行阴道镜检查.结果 652例患者中,TCT诊断宫颈异常细胞阳性率18.40%,组织学阳性率12.34%,两者比较差异元显著性;高危型HPV检测,PCR检出率21.01%,与TCT检出率(13.65%)相比差异有显著性(P<0.01).联合阴道镜检查157例,拟诊CIN以上病变敏感性71.33%,特异性51.60%.结论 TCT、高危型HPV DNA检测联合阴道镜可明显提高CIN的阳性检出率,降低漏诊率,是进行宫颈病变筛查的佳方法,只有三者同时应用于癌前痛变检查中,才能更好地发现宫颈癌前痛变,阻断宫颈癌的发生.

    作者:罗小琼;韦红卫;黄卫彤 刊期: 2008年第02期

  • 内镜下逆行胰胆管造影术对医源性胆道损伤的诊断与治疗

    目的 探讨内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangio-pancreatognphy,ERCP)对医源性胆道损伤的诊断与治疗价值.方法 行常规胆管造影,透视下发现胆管梗阻时,如发现胆管完全梗阻或已中断,即停止操作;如发现胆管狭窄,采用扩张探条和柱状扩张气囊行狭窄段扩张,再放置塑料内置管.发现造影剂外溢时,如为肝外胆管漏,引流管置于肝内胆管,如为肝内胆管漏,则置于接近漏口的胆管中.发现胆管结石时,如条件许可则行括约肌切开取石.结果 18例患者中13例成功接受内镜下治疗,其中9例患者疗效满意,避免了再次手术,疗效满意率69.2%,其余9例患者,除1例病情恶化外均接受手术治疗.该组未发生与内镜操作有关的并发症和死亡.结论 对于手术造成的胆道损伤,ERCP不仅具有定性和定位的诊断意义,而且具有一定的治疗作用,多数的胆漏患者和部分胆管狭窄患者可通过内镜治疗痊愈,避免了再次手术的创伤.

    作者:刘鹏;周会新;杨庆临 刊期: 2008年第02期

  • 声门下炎性肌纤维母细胞瘤1例报告

    炎性肌纤维母细胞瘤(inflammatory myofibroblastic tumor,IMT)是近年来被命名的由肌纤维母细胞构成的少见软组织肿瘤,其发病率低,病理组织学变化多样,易被误诊为恶性肿瘤.本文报道1例并综合文献复习.

    作者:兰永臻;徐树岭;张庆九;王朔 刊期: 2008年第02期

  • 腹腔镜下直肠切除术的器械应用与管理

    目的 探讨腹腔镜下直肠切除术的器械应用与管理特征.方法 72例腹腔镜下直肠前切术和腹会阴联合直肠癌根治术患者,采用统一的临床路径治疗方案和整体护理.结果 除5例中转开腹外,67例完成腹腔镜下直肠切除术,手术时间130~210 min,平均155 min;术中平均出血量190 mL.结论 手术室建立腹腔镜组,培养熟练掌握腹腔镜结直肠切除手术器械使用与维护、清洗、包装和灭菌的技术人才,能不断完善腹腔镜手术的操作规范,促进腹腔镜下结直肠手术的发展.

    作者:刘阳;李思 刊期: 2008年第02期

  • 胃癌中一氧化氮合酶表达与幽门螺旋杆菌以及胃癌血管生成之间的关系

    目的 研究诱导型一氧化氮合酶(iNOS)和内皮型一氧化氮合酶(eNOS)在人胃癌中的表达;探讨两者与人胃癌血管生成和临床病理特征的关系;研究幽门螺旋杆菌(H.pylori)在肿瘤发生机制中对NO的影响.方法 应用免疫组织化学方法检测59例胃癌及癌旁组织iNOS和eNOS的表达,快速尿素酶及组织学检测幽门螺旋杆菌.第VⅢ因子相关抗原(F-vⅢRAg)血管内皮细胞特异性染色计数肿瘤微血管密度(MVD).结果 ①胃癌组织中iNOS阳性率明显高于癌旁组织,二者之间差异有显著性(P<0.05),eNOS的阳性率略高于癌旁组织,二者之间差异无显著性(P>0.05).②iNOS、eNOS表达与胃癌分化程度无明显相关.③iNOS表达与胃癌的浸润程度及淋巴结转移呈正相关,eNOS表达与胃癌的浸润程度及淋巴结转移无关.④H.pylori感染与iNOS呈正相关,与eNOS无关.⑤iNOS的表达与胃癌MVD呈正相关,eNOS的表达与胃癌MVD无相关性.结论 ①iNOS在胃癌的发生发展中起重要作用.②H.pylori在致癌机制中可有iNOS的参与.③iNOS对胃癌血管的生成具有促进作用.

    作者:周庆华;刘春英;夏允 刊期: 2008年第02期

  • 经纤维支气管镜氩气刀治疗气道狭窄

    目的 观察纤维气管镜下氩气刀(APC)治疗各种原因所致气道狭窄的近期疗效.方法 应用ERBE300型氩离子凝固器对18例气道狭窄患者进行治疗,包括支气管鳞癌4例、腺癌4例、食管癌气管内转移4例、腺样囊性癌2例、支气管结核2例、透明细胞癌1例和放疗后气管狭窄1例,其中5例为气管或支气管支架置入后再狭窄.氩气刀功率20~40 W,时间1~3 s,1周后重复治疗,共1~3次.结果 18例患者进行了30次APC治疗(10例1次,4例2次,4例3次).完全有效10例(55.6%),部分有效5例(27.8%),轻度有效2例(11%),无效1例(5.6%).5例气管或支气管支架置入后再狭窄患者治疗均为完全有效,对镍钛记忆合金支架无损伤.结论 纤维支气管镜下氩气刀治疗气道狭窄疗效明显,使用安全,操作方便.

    作者:韦国桢;殷小伟;李超;宋湘云 刊期: 2008年第02期

  • 肥胖患者妇科腹腔镜手术围手术期处理的临床研究

    目的 探讨肥胖患者行妇科腹腔镜手术围手术期处理的重要性.方法 回顾分析2003年7月~2006年7月255例在该院行妇科腹腔镜手术的肥胖患者的病历资料,总结术前并发症处理、手术结果及术中术后注意事项.结果 该组均在腹腔镜下完成手术,无中转开腹,成功率100%,术中及术后并发症轻微,无因肥胖引起的术中及术后并发症.结论 肥胖患者妇科腹腔镜手术是一种安全、有效的手术方式,围手术期评估充分,准备完善,可降低该类患者的手术厦麻醉风险,减少术中及术后并发症.

    作者:王海波;周艾琳;逯彩虹;高丽彩;李秀娟;闫西红;杨淑芳;籍霞 刊期: 2008年第02期

  • 瑞芬太尼复合咪唑安定在输尿管镜钬激光碎石术中的临床应用

    目的 探讨瑞芬太尼一咪唑安定全凭静脉麻醉在输尿管镜钬激光碎石手术中的应用.方法 50例AsA Ⅰ、Ⅱ级择期手术患者,随机分为连续硬脊膜外阻滞麻醉组(A组)和瑞芬太尼-咪唑安定全凭静脉麻醉组(B组),每组25例,记录围麻醉期血流动力学变化、麻醉效果及恶心呕吐、呼吸抑制、烦躁肢动不良反应发生率.结果 两组患者麻醉后血压、心率均有所下降.B组麻醉效果优于A组(P<0.05),而不良反应B组少于A组.结论 瑞芬太尼复合咪唑安定全凭静脉麻醉效果可靠,适应于输尿管镜钬激光碎石手术麻醉.

    作者:洪飚;徐纳新;郑利民 刊期: 2008年第02期

  • 共聚焦内镜对上消化道黏膜病变诊断价值的初步研究

    目的 初步探讨共聚焦内镜对上消化道黏膜病变的诊断价值.方法 应用共聚焦内镜对9例患者进行常规胃镜检查,对正常黏膜和可疑病变部位用共聚焦内镜观察,与相应病变部位活检的病理学结果进行比较分析.结果 对患者74个部位进行共聚焦扫查,采集图像1587帧,其中正常黏膜39个,慢性胃炎31个,食管癌3个,食管异位胃黏膜1个.不同部位和病变黏膜的共聚焦图像具有不同的形态学特点,共聚焦内镜对慢性胃炎患者胃黏膜肠上皮化生诊断的敏感性、特异性和准确性分别为85.7%、95.8%和93.5%.结论 共聚焦内镜能显示上消化道黏膜的组织和细胞形态,对胃黏膜肠上皮化生的诊断具有较高的准确度.

    作者:孙晓滨;史维;李宇;王琼;奚维东;袁德强;农春燕;杨秀兰 刊期: 2008年第02期

  • 关节镜清理术治疗Kellgren-Lawrence Ⅲ级以上膝关节骨关节炎

    目的 了解中重度膝骨关节炎关节软骨的退变情况及关节镜清理术对该类患者的临床疗效.方法 X线Kellgren-Lawrence分级Ⅲ级以上膝关节骨关节炎患者获得完整随访资料者87例,采用Noyes分级方法进行关节镜下软骨损伤分级并进行关节清理术.术后平均随访14.6个月,术前和后随访时以可视疼痛评分(visual analog scale,VAS)和Lysholm功能评分进行临床评价.结果 所有患者关节镜下均见不同程度软骨退变,以Noyes 2级损伤所占比例大(60.9%),Noyes 3级患者比例(26.4%)多于1级(12.6%),上述差异均有显著性(P<0.05).后随访时VAS较术前降低,Lysholm膝关节功能评分升高,差异有显著性(P<0.05).结论 接受关节镜治疗的中重度膝关节骨关节炎患者软骨退变以非全层软骨缺损为主.关节镜清理术治疗Kellgren-Lawrence Ⅲ、Ⅳ级膝骨关节炎可获得满意的临床疗效.

    作者:王卫国;岳德波;郭万首;李子荣 刊期: 2008年第02期

  • 腹腔镜手术术中气腹压对肝功能的影响

    目的 研究腹腔镜手术中气腹压对术后短期肝功能的影响.方法 分别设立高气腹压腹腔镜胆囊切除组(HPLC)、低气腹压腹腔镜胆囊切除组(LPLC)、妇科手术组、泌尿外科手术组,每组40人,除低气腹压腹腔镜胆囊切除组的腹内压为7mmHg外,其余各组的气压均为14mmHg.在术前及术后24、48和72h抽血行肝功能检测,比较4组间术后肝功能的变化.结果 在HPLC组及妇科手术组,术后24、48和72 h的ALT、AST与术前比较有显著增高(P<0.01),但在术后72 h时,基本降至正常范围;LPLC组术后24 h和48 h的ALT、AST较术前亦有显著增高(P<0.01),但术后72 h即与术前差异无显著性(P>0.05),且增高幅度较HPLC组及妇科组显著降低(P<0.05),而在泌尿科组,ALT、AST较术前均无显著变化,各组患者手术前后的ALP、GGT、总胆红素无显著变化(P>0.05).结论 腹腔镜手术气腹压对术后短期肝功能有一定的影响,使ALT、AST增加,且气腹压越高,损伤越大,但这种作用是暂时的.

    作者:李珍发;何剪太;彭健;李坚;刘蔚东;李年丰;龚连生;蔡净婷;张洋;刘美洲 刊期: 2008年第02期

  • 关节镜下治疗陈旧性交叉韧带胫骨部撕脱骨折的临床研究

    目的 探讨关节镜下治疗陈旧性交又韧带胫骨部撕脱骨折的方法.方法 1999年5月~2005年12月,患者共23例,病史为伤后或第1次手术后3~10个月,平均5个月,均经术前MRI及术中关节镜下确诊,其中ACL止点骨折13例,PCL止点骨折10例.关节镜下13例以钢丝或空心螺钉固定,10例行自体韧带重建术(半腱肌+股薄肌重建7例,髌腱中1/3重建3例).结果 全部病例经随访6个月~5年(平均36个月),行骨折再固定的13例,愈合时间3~6个月,膝关节屈曲活动度达10°~100°,Lysholm评分平均低于62分;行韧带重建的10例,膝关节屈曲活动度达120°~140°,Lysholm评分平均达到85分.结论 陈旧性交叉韧带胫骨部撕脱骨折患者就诊时若关节功能良好,可选择关节镜下骨折再次固定,否则以关节镜下骨折块去除、自体韧带重建为佳.

    作者:张之智;杜传耀;赵鹏;胡金明 刊期: 2008年第02期

  • Proseal喉罩对腹腔镜胆囊切除术患者心钠素和皮质醇的影响

    目的 比较喉罩(proseal-laryngeal mask airway,PLMA)静脉吸入复合全身麻醉与气管插管(endotracheal intubation,ET)静脉吸入复合全身麻醉对腹腔镜胆囊切除术患者心钠素和皮质醇的影响.方法 40例患者随机分为2组,每组20例.Ⅰ组为喉罩静脉吸入复合全身麻醉,Ⅱ组为气管插管静脉吸入复合全身麻醉.观察记录麻醉插管或置入喉罩前后和拔管或拔除喉罩前后心率(HR)、平均动脉压(MAP)、心钠素(atrial natriuretic peptide,ANP)及皮质醇(cortisol,COR)的变化.结果 Ⅰ组置入喉罩前后HR、MAP、ANP、COR变化不明显,Ⅱ组气管插管前后HR、MAP、ANP、COR明显升高.Ⅰ组拔除喉罩后HR、MAP、ANP、COR的变化较Ⅱ组拔除气管导管后明显减轻,而且Ⅱ组拔除气管导管前后HR、MAP、ANP、COR又进一步升高.结论 腹腔镜胆囊切除术患者术中使用喉罩静脉吸入复合全身麻醉可显著减轻患者的应激反应,有利于血流动力学稳定.

    作者:夏瑞;程智刚;毛庆军;朱永祥;朱志兵 刊期: 2008年第02期

  • 术中纤维胆道镜经胆囊管行胆总管取石的技巧

    目的 探讨开腹和腹腔镜胆囊切除术中纤维胆道镜经胆囊管行胆总管取石的可行性.方法 总结两组共113例中成功102例的经验和体会,就选择标准、操作技巧和防治并发症等方面提出见解.结果 开腹组84例,6例改变术式;腹腔镜组29例,5例改变术式.手术时间:开腹组(90±20)min,腹腔镜组(110±30)min.胆总管直径0.8~1.7 cm,取出结石1~7枚,直径0.3~1.0 cm.术后放置腹腔引流管2~6 d,发生漏胆7例,引流胆汁5~100 mL/d.无因漏胆再次手术病例,无腹腔感染及手术死亡病例.93例随访0.5~1.0年,胆总管残余结石3例.结论 两种术式的胆道镜经胆囊管行胆总管取石都是可行的.腹腔镜胆囊切除术中纤维胆道镜经胆囊管行胆总管取石具有减少创伤、缩短住院日、元T管并发症等优点,尤其适用于胆总管继发结石的治疗.

    作者:王京立;俞宪民;潘兆麟;杨敖霖;顾元龙;吴小龙 刊期: 2008年第02期

  • 机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨

    目的 探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果.方法 回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组).结果 机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术时间、医疗费用比传统腹腔镜手术要高.结论 机器人辅助下腹腔镜手术是安全的,且具有一定的优势.

    作者:尹强;周小渔;肖雅玲 刊期: 2008年第02期

中国内镜杂志

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主管:中华人民共和国教育部

主办:中南大学,中华人民共和国卫生部肝胆肠外科研究中心