学术投稿

步态康复机器人的研究进展

刘冰;王晓梅;王焕芸;刘百峰

关键词:康复机器人, 步态, 康复训练
摘要:随着医学的发展和人民生活水平的提高,康复问题越来越受到人们的关注,步态康复机器人的出现,为步行功能障碍的患者提供了全新的治疗手段,弥补了治疗师少而患者多的难题,降低了治疗师的工作强度,有着传统康复手段难以比拟的优势。本文对康复机器人的研究进行概述,重点介绍国内外几款具有代表性的步态康复机器人,指出目前研究所取得的成果与存在的不足,为同类产品的研发提供借鉴。
中国伤残医学杂志相关文献
  • 妇产科患者术后疼痛临床护理体会

    目的:探讨护理干预对妇产科患者术后疼痛的影响。方法:选取我院100例进行妇科手术的患者,分为观察组与对照组,对照组采用常规妇科护理方法,观察组采取常规护理加以舒适护理方法。结果:观察组术后疼痛分级程度、基础护理合格率及患者对护理服务的满意度均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:舒适护理可以有效缓解妇产科患者术后疼痛的程度,并提高患者基础护理合格率和患者对护理服务的满意度,值得临床应用。

    作者:闫冰莹 刊期: 2014年第05期

  • 覆膜支架治疗下肢创伤性动静脉瘘的疗效评价

    目的:评估创伤性下肢动静脉瘘采用覆膜支架置入治疗的临床效果。方法:回顾性分析我院2011年3月~2013年9月收治的创伤性下肢动静脉瘘患者5例的临床资料,其中男性4例,女性1例,平均年龄49±7岁。股深动静脉瘘2例,股浅动静脉瘘3例,其中伴有假性动静脉瘤2例。采用覆膜支架置入隔绝动静脉瘘口,对临床安全性及有效性进行分析。结果:5例患者均成功置入覆膜支架,术中造影显示:瘘口完全封闭,静脉不显影,支架显影良好,无支架断裂及移位等并发症发生;瘘口远端动脉显影良好;患者下肢不适症状消失。结论:下肢创伤性动静脉瘘采用覆膜支架置入治疗中有较好的安全性、有效性,创伤小,效果明显,易被患者接受的治疗手段。

    作者:赵东文;孙竹波;亓明;白云清 刊期: 2014年第05期

  • 手法整复小夹板固定治疗闭合性桡骨远端骨折52例

    桡骨远端骨折是上肢骨折中常见的骨折之一,骨折发生于皮质骨和松质骨交界处,这部分骨质薄弱,易骨折。桡骨远端骨折多发于老年患者。若不能得到很好的治疗,则有可能会导致腕关节的功能障碍或骨折畸形愈合、创伤性关节炎,为患者带来巨大的痛苦。我们于2010年3月~2011年11月期间,采用手法整复结合小夹板固定的方法治疗桡骨远端骨折,并进行9个月的随访,取得良好的效果,现报告如下。

    作者:刘军 刊期: 2014年第05期

  • RNA干扰靶向沉默Gankyrin对结肠癌增殖及侵袭的影响

    目的:观察靶向沉默Gankyrin 基因对结肠癌细胞SW620在增殖和侵袭方面的影响。方法:通过体外合成针对Gankyrin基因的siRNA,通过脂质体转染SW620细胞,设立对照组检测细胞增殖、凋亡、细胞周期及侵袭能力。结果:细胞转染后,实验组的倍增时间为25.6±0.8小时,对照组倍增时间为21.7±0.6小时(P<0.01);细胞周期检测实验组的G1期细胞为68.3±0.7脖、S期细胞为29.6±0.9脖,对照组的G1期细胞为44.1±0.3脖、S期细胞为4.8±0.4脖(P<0.01);细胞凋亡检测实验组AnnexinV +PI-细胞比例为8.93±0.21脖,明显高于对照组1.31±0.06脖(P<0.01);细胞侵袭实验实验组细胞侵袭能率为34.2±0.3脖,明显低于对照组的53.9±0.6脖(P<0.01)。结论:siRNA干扰Gankyrin基因表达能够明显降低SW620的增殖和侵袭能力,提示Gankyrin可作为结肠癌基因治疗的潜在靶点。

    作者:宋海彬;李建国;毛晓光 刊期: 2014年第05期

  • 观察瞳孔变化的临床意义

    观察瞳孔变化是医务人员判断病情和了解疾病转归的重要指征。现根据我院1990年~2012年脑外伤及阿托品类药中毒和服毒病例90例观察记录分析,浅析观察瞳孔变化在临床的意义。异常瞳孔变化:瞳孔在2mm以下为绝对缩小,6mm以上为绝对散大,都是病理范围。

    作者:陈循萍 刊期: 2014年第05期

  • 芳香化酶p450和凋亡抑制因子Survivin在子宫肌腺瘤组织中的表达

    目的:探讨芳香化酶p450和凋亡抑制因子Survivin在子宫肌腺瘤组织中的表达情况。方法:选择我院收治的经手术切除、病理证实的子宫肌腺瘤标本60例作为观察组,同期选择正常增殖期宫内膜60例标本作为对照组,2组都进行芳香化酶p450和Survivin的免疫组化分析。结果:Survivin阳性染色主要定位于子宫内膜腺上皮细胞浆,阳性物质呈淡黄色或黄色颗粒状;芳香化酶P450主要分布于子宫内膜的细胞质,阳性细胞质呈棕黄色颗粒。观察组的芳香化酶p450和Survivin表达阳性率分别为56.7%和61.7%,而对照组的表达阳性率都为0.0%,对比差异都有统计学意义(P<0.05)。结论:芳香化酶p450和Survivin表达可以作为判断子宫肌腺瘤发生发展、预后的良好指标之一,对于早期预测子宫肌腺瘤有重要的临床意义。

    作者:郝凤梅;潘晓华 刊期: 2014年第05期

  • 益赛普(rhTNFR-Fc)治疗强直性脊柱炎疗效观察

    目的:观察应用益赛普( rhTNFR-Fc)治疗强直性脊柱炎( AS)的临床疗效,并对其安全性进行评估。方法:益赛普25mg+1ml灭菌注射用水,上臂皮下注射,2次/W,疗程为12周。病情控制后可加用抗风湿药物(DMARDs)持续治疗。结果:37例AS患者经过12周治疗后,患者总体评价( PGA)、BASDAI及BASFI评分平均值均明显下降,晨僵时间、夜间背痛( VAS)、脊柱痛(VAS)、指-地距等临床症状及体征均有明显改善,以上指标与治疗前比较差异具有显著性均有统计学意义(P<0.05),而枕-墙距与治疗前比较有所改善,但差异无统计学意义(P>0.05),治疗后患者的红细胞沉降率(ESR)、C-反应蛋白(CRP)等实验室指标均有明显下降,差异显著有统计学意义(P<0.05),治疗期间有7例患者发生了与治疗相关的不良事件,发生率18.92%,所有患者均未出现肝、肾功能异常,未发生严重的不良反应,安全性评估较好。结论:应用益赛普( rhTNFR-Fc )治疗活动期AS可以迅速改善或缓解患者的临床症状和体征,临床疗效显著,不良反应少,有较高的安全性和良好的耐受性。

    作者:陆璧 刊期: 2014年第05期

  • 肝纤维化指标与肝硬化Child-Pugh分级的关系

    目的:研究肝硬化患者肝纤维化标志物与Child-Pugh分级的关系。方法:检测70例肝硬化患者血清透明质酸(HA)、Ⅲ型前胶原(HPCⅢ)、Ⅳ型胶原(Ⅳ-C)及层粘连蛋白(LN)。结果:肝硬化患者肝纤维化指标血清HA、PCⅢ、IV-C、LN测定结果均显著高于对照组(P<0.01),并且随着肝硬化Child-Pugh分级的增加而增高,同一标志物各分级之间的结果存在显著性差别(P<0.05)。结论:肝纤维化指标随肝硬化Child-Pugh分级的递增而递增,肝纤维化标志物对判断肝硬化患者病情及预后具有重要的临床意义。

    作者:孙安民;王伟 刊期: 2014年第05期

  • 左卡尼汀治疗缺血性心脏病的疗效观察

    目的:观察左卡尼汀治疗缺血性心脏病的临床疗效。方法:选择缺血性心脏病患者,随机分为2组,即常规治疗组(对照组)和加用左卡尼汀组(治疗组),观察缺血性心脏病心绞痛症状及心电图改善的状况。结果:治疗组患者心绞痛症状及心电图明显改善,与对照组比较差异显著,具有统计学意义。结论:左卡尼汀能够明显改善缺血性心脏病心绞痛症状及心电图情况,具有明良好的临床疗效,且安全,未出现明显毒副作用。

    作者:许晶;陈涵坤 刊期: 2014年第05期

  • 儿童脓疱疮38例临床疗效观察

    目的:探讨夫西地酸乳膏治疗儿童脓疱疮的疗效和安全性。方法:选取2011年7月~2013年7月来我院治疗的38例脓疱疮儿童患者,治疗组19例外擦夫西地酸乳膏,2~3次/d;对照组19例外擦莫匹罗星软膏,3次/d,疗程7天。结果:治疗组有效率94.7%;对照组有效率89.5%,2组疗效差异无统计学意义( P>0.05)。治疗期间未出现不良反应。结论:夫西地酸乳膏与莫匹罗星软膏对各种感染性皮肤病均有较好疗效,安全性高,患者依从性好。

    作者:刘中华 刊期: 2014年第05期

  • 股骨粗隆间骨折内固定手术后防止并发症的预防护理

    股骨粗隆间骨折指股骨颈基底到小粗隆的髋部骨折,好发于老年人,多采用小切口、微创、损伤小的内固定手术治疗,但若手术或术后护理不当引发较多并发症,可造成患者不必要的痛苦甚至更严重的后果,死亡率也高达8.5%[1]。2010~2013年我院对39例中老年股骨粗隆间骨折患者行内固定术治疗,术后加强针对并发症的监护,有效预防有关并发症的发生,全部患者未出现并发症,疗效满意,现将护理体会总结报告如下。

    作者:马忠艳;任学娥 刊期: 2014年第05期

  • 脑干听觉诱发电位检测在新生儿缺氧缺血性脑病中的诊断价值

    目的:研究脑干听觉诱发电位( BAEP)检查在新生儿缺氧缺血性脑病( HIE)中的诊断价值。方法:对62例已经临床确诊的HIE新生儿采用BAEP检测,分析其结果。结果:62例HIE患儿中BAEP检测异常者有46例,异常率为74.19%。结论:BAEP检测是评价HIE患儿脑功能状态及损害程度的客观指标,敏感性高,结果准确可靠,值得临床推广应用。

    作者:王云花;徐静鸿;李树林 刊期: 2014年第05期

  • 应用多种影像技术术前诊断对浆细胞性乳腺炎疗效的影响

    目的:探讨应用磁共振、X线、超声多种技术术前诊断浆细胞性乳腺炎对临床治疗的指导意义。方法:回顾对比分析经病理确诊的43名浆细胞性乳腺炎患者的多种影像检查结果及临床疗效,主要分析术前准确诊断浆细胞性乳腺炎的重要性。结果:43例病例全部经病理证实为浆细胞性乳腺炎,术前检查诊断为普通炎症25例、乳腺癌6例、漏诊4例、术前即诊断为浆细胞性乳腺炎13例;手术后伤口不愈合19例,全部为术前误诊及漏诊病例。结论:浆细胞性乳腺炎术前难确诊、术后易复发,手术方式的选择非常重要,应用多种影像技术检查诊断的准确率与浆细胞性乳腺炎疗效密切相关。

    作者:路瑶;孙宇 刊期: 2014年第05期

  • 步态康复机器人的研究进展

    随着医学的发展和人民生活水平的提高,康复问题越来越受到人们的关注,步态康复机器人的出现,为步行功能障碍的患者提供了全新的治疗手段,弥补了治疗师少而患者多的难题,降低了治疗师的工作强度,有着传统康复手段难以比拟的优势。本文对康复机器人的研究进行概述,重点介绍国内外几款具有代表性的步态康复机器人,指出目前研究所取得的成果与存在的不足,为同类产品的研发提供借鉴。

    作者:刘冰;王晓梅;王焕芸;刘百峰 刊期: 2014年第05期

  • 新生儿缺氧缺血性脑病早期治疗及护理干预

    目的:探讨新生儿缺氧缺血性脑病早期治疗临床疗效和护理干预。方法:选取我院2011年1月~2012年6月收治的60例缺氧缺血性脑病患儿,随机分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组给予常规治疗和常规护理方法,观察组基于早期治疗及护理干预,比较分析2组患儿治疗效果。结果:对2组患儿6个月、12个月及18个月进行发育检测,观察组明显高于对照组, P<0.05,差异具有统计学意义。结论:新生儿缺氧缺血性脑病的早期治疗及护理干预,可有效改善患儿预后,提高患儿的康复成功率,成效显著,具有较高的临床价值,值得推广和使用。

    作者:杨玉梅 刊期: 2014年第05期

  • 小儿病毒性心肌炎中西医结合治疗的临床观察

    目的:探讨小儿病毒性心肌炎的中西医结合的治疗方法及临床疗效及安全性。方法:回顾性分析2012年3月~2013年9月期间120例小儿病毒性心肌炎患者的临床资料,将全部患者分为观察组和对照组,每组60例。对照组采用常规西医综合治疗,观察组在对照组的基础上加用黄芪注射液,同时服用双黄连口服液。结果:观察组显效50例,有效9例,无效1例,总有效率98.33%;对照组显效34例,有效18例,无效8例,总有效率86.67%。2组比较有显著性差异P<0.01。结论:黄芪注射液、双黄连口服液联合西药综合治疗小儿病毒性心肌炎疗效好,安全可靠,值得推广。

    作者:朱晓莉;黄海艳;侯春蕾;王瑞芹 刊期: 2014年第05期

  • 鼻腔冲洗液温度对FESS患者疗效的影响

    目的:探讨慢性鼻窦炎行功能性鼻内镜手术后,鼻腔冲洗液温度对鼻粘膜功能恢复的影响。方法:选择2012年1月~2013年1月本院收治的慢性鼻窦炎行功能性鼻内镜手术患者120例,随机分为实验组和对照组,各60例,冲洗液为500 ml生理盐水。实验组术后将冲洗液加温至30°~35°后用鼻窦冲洗球进行冲洗,每天2次,持续6~8周;对照组:将常温冲洗液用鼻窦冲洗球进行冲洗,每天2次,持续6~8周。2组进行疗效观察。结果:观察组1期愈合50例、延迟愈合5例,迁延炎症粘连5例,总有效率91.67%;对照组1期愈合40例、延迟愈合10例,迁延炎症粘连8例,无变化2例,总有效率83.33%。2组疗效有显著差异。结论:功能性鼻内镜鼻窦手术后,用30°~35°C鼻腔冲洗液既不烫伤鼻粘膜,也不刺激鼻粘膜,使患者舒适,增加了治疗的依从性,缩短鼻粘膜化生的时间,提高治愈率。

    作者:王丽霞;代长青;段文凯;周瑾;赵慧 刊期: 2014年第05期

  • 颅脑外伤X线平片检查诊断价值探讨

    目前随着影像学的发展,CT及MRI的应用而影响到传统颅骨平片的检查,但平片检查主要优点在于无创性、简单、快捷、价格低廉,在一般X线机上即可完成,对某些外伤性变化具有独特的诊断价值,应作为颅脑外伤,特别是无CT、MRI设备的医疗单位首选检查方法,也可作为CT及MRI检查行先期筛选。

    作者:赵国雄 刊期: 2014年第05期

  • 脑出血后血肿扩大的因素调查与干预

    目的:调查脑出血后血肿扩大的发生因素,并提出了相关干预措施。方法:选择2011年2月~2013年4月我院收住的高血压脑出血患者120例,观察血肿扩大的情况,采用微创下进行血肿清除引流干预。结果:120例高血压脑出血患者共有20例发生血肿扩大,发生率为16.7%。经过干预后,无死亡患者,发生并发症5例。多因素logistic回归分析结果显示入院首次SBP和DBP、入院NIHSS评分与血肿形态是导致脑出血后血肿扩大的主要独立危险因素(P<0.05)。结论:脑出血后血肿扩大比较常见,入院首次SBP和DBP、入院NIHSS评分与血肿形态是主要危险因素,要积极加强干预。

    作者:贺菊丽 刊期: 2014年第05期

  • 临床微生物学标本采取和处理中存在问题的分析和探讨

    随着医学技术的不断发展,临床实验室先进技术和自动化仪器的广泛应用,极大地提高了临床检验分析结果的精确度。但医学微生物学实验技术远远没有达到令人满意的程度,特别是临床微生物学标本采取和处理中还存在着一些问题,分析如下。1微生物标本采集不够规范:标本的采集主要由医护人员操作。由于实验室和临床科室的交流、沟通不够,医护人员对临床微生物标本的采集要求和注意事项不甚了解,如无菌操作、盛放容器、采集时间、采集部位、采集的量等一系列问题,多数医院没有明确的文字规定。其结果可能导致标本不合格,使病原菌检测率低或检测的未必是致病菌,不仅不能提供病院信息,反而会误导临床医生。例如怀疑泌尿系统感染的患者通常采集的是清晨中段尿,要求患者采集前清洗尿道口,并取中段尿于无菌小瓶内。如果采集随机尿、不清洗尿道口或标本未放于无菌容器内等都可能导致标本不合格。再如败血症或或菌血症没有特异性临床诊断指标,必须依赖血培养。大部分患者血中细菌数很低,特别是在早期或使用抗生素治疗后,如何采集合格的血液标本对能否检出病原菌至关重要。如应严格掌握抽血时间,在高寒热战期,抗生素使用前或下次用药前;采血量要求至少10ml,且需双份标本;使用专门的血培养瓶等。

    作者:于静珍 刊期: 2014年第05期

中国伤残医学杂志

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主管:伤残医学杂志;中国伤残医学杂志

主办:中华人民共和国国家卫生和计划生育委员会